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公开(公告)号：CN113315962B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110462568.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/106 , H04N13/332 , G02B21/36
Abstract: 本发明涉及一种3D显微实时虚拟观测与交互系统，特别是涉及对微小尺度物体实时或离线虚拟观测，该系统主要包括双目体视显微镜观测平台、虚拟观测管理模块、立体图像对对准模块、视差实时调整模块和3D观测模块。本发明通过对双目体视显微镜上左、右相机拍摄的图像进行立体图像对对准使其满足立体显示的条件仅存在水平方向的视差，3D观测时对物体的视差实时调整使不同的人均能感受到立体显示效果，利用手机或手柄使观察者立体观测的同时实时调整视差和改变待观测物的位置，提高观测系统的可操作性和便捷性。
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公开(公告)号：CN108747892B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810596697.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明是针对微细柔性导线的夹持方法，包括控制模块、检测模块、固定与补偿模块、夹持模块。本发明实现了通过一个激光位移传感器对导线位置进行定点监测和另外两个呈90°相交的激光位移传感器进行偏心误差检测，通过二维平移台进行实时误差补偿和两组90°相交的夹持针构成的井字形微夹持器对空心杯转子线圈柔性微细导线的精确定位和精准夹持。与现有的该微细柔性导线的操作方法相比，本发明提出的微操作夹持方法具有低损伤性、高准确度、高可控性等优点，本发明中使用的微夹持器操作灵活、精度控制明显，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN110222396A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910456207.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种并联臂三维打印机塔柱倾斜定位误差的仿真评估方法，特别是涉及采用程序建立虚拟打印仿真系统，计算给定位置向量与输出位置向量之间误差的方法。该方法主要包括以下步骤：构造并联臂打印机几何结构模型，设计输入数据，滑块节点求解，喷头顶点求解，塔杆倾斜正定矫正，仿真误差评估。本发明把设计的输入数据导入仿真模型，由评估模型计算输入和输出的误差，获取塔柱倾斜旋转角向量和打印精度之间的关系。本发明极具新颖性，简便、直观的完成塔柱小角度随机倾斜误差评估，节省实验资源，且具有误差评估准确性高、实时性好，能实现理想状态下的控制单一变量法等优点。
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公开(公告)号：CN103075960B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210583760.0
申请日：2012-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法，该方法使用复合式体视显微镜视觉系统，以“桶式”节点结构采集原始立体图像对，通过同一深度面不同节点位置处图像的配准、条纹配准、不同深度面原始合成图像序列的融合、原始图像局部匹配，提供准确的匹配视差数据，能够重构高精度的三维图形。该方法能够解决显微立体测量中的遮挡和大尺度微观对象精密视觉测量问题，从本质上克服现有体视显微镜视觉测量方法存在的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN103213941A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310111628.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机（2）、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头（5）、微夹钳（6）、旋转盘(7)、微马达底座（8）、微马达线圈（9）、引线焊盘（10）组成。双目光学体视显微镜检测微夹钳钳尖自动夹持引线的过程，前置摄像头（5）检测微夹钳把引线夹持到焊盘的过程。电机（2）带动旋转盘（7）转动，使引线焊盘到达确定的位置，然后微夹钳将3根引线分别夹持到指定的焊盘上。微马达底座（8）与旋转盘（7）装配到一起，当旋转盘转动时带动微马达的旋转，最终带动引线焊盘（10）的旋转。在当今微型化发展的趋势下，本发明针对引线细小，用肉眼很难引线的特点，设计的机械装置在三目光学体视显微镜的检测下具有更好的准确性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103111997A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310000528.4
申请日：2013-01-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器—电机驱动式微夹持器。它包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9；电机(1)与平移台(2)装配在一起，平移台(2)固定在连接块(3)上，上连接块(4)连接平移台(2)，二维平台(5)上表面与上连接块(4)连接，上钳臂(7)与二维平台(5)下表面连接，下钳臂(8)与连接块(3)底侧连接，夹持针(9)装在上下钳臂的前段，两个侧连接块(6)分别固定在上连接块(4)和下钳臂(8)上，在侧连接块上装有两个接近传感器(10)。与其他微夹持器相比，本发明结构独特新颖，输出位移大、夹持力大、动作响应快。具有更好的刚性夹持和更好的通用性。
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公开(公告)号：CN101251373A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810102881.2
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 王跃宗
Abstract: 本发明涉及一种微结构三维尺寸立体图像快速检测方法，特别是涉及采用立体图像对建立匹配关系，通过物像反求模型计算微结构长度、宽度和高度的方法。该方法包括以下主要步骤：预处理图像、提取图像中的特征点、特征匹配、匹配结果优化和纠错、物像反求和输出三维尺寸。本发明属于非接触式测量，不破坏样品表面，而且能够保证系统的测量精度，同时，通过生成立体表面提高检测速度，操作流程更简捷，是一种效率很高的计算机辅助测量法。
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公开(公告)号：CN115468747B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211064097.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种显微深度聚焦测量中镜头光轴与纵向运动轴夹角的校正方法，包含显微视觉系统、平面标定板、阶梯状三维标定物的光轴校正装置，首先通过平面标定板多聚焦图像序列的采集与分析对载物台进行初校正。然后基于多个模块对三维标定物阶梯分界线处不同平面的两图像进行采集与分析，通过检测两图像中阶梯分界线的相对偏移实现显微镜光轴的校正。本发明可以有效减小显微视觉系统采集得到多聚焦图像序列的偏移误差，提高深度聚焦三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN115423864A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210887808.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及晶圆图像中芯片切割道自动定位方法，晶圆固定于全自动晶圆切割系统中，所述晶圆中芯片形状呈圆角正方形。该方法先通过模板匹配类算法和图像的区域生长算法，对晶圆中每个芯片内区域边缘位置进行粗定位，再通过芯片内外区域像素点灰度值分布差异特征提出灰度值阈值算法对芯片内区域边缘位置进行精定位得到芯片内区域边缘点坐标，然后由边缘点进行直线拟合得到晶圆中每列芯片的内区域边缘线，由此定位晶圆切割道。针对所述晶圆，该方法可以有效解决晶圆中切割道定位误差较大的问题，有效提高定位准确性。
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