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公开(公告)号：CN103182542B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310090214.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种加工磁性棒料的卧式多工位精密数控钻床，属于数控机床技术领域。该钻床包括多工位钻夹动力头装置、自动装夹装置、载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件、送料卸料推杆装置、滚珠丝杆副、电机、床身。多工位钻夹动力头装置钻头轴线分别与自动装夹装置上的棒料中心线一一对齐，载料前台架、装料夹、载料后台架、压力推杆推进部件依次连接，并都坐落在滚珠丝杆副上，滚珠丝杆副由电机带动；送料卸料推杆装置的推杆轴线分别与载料前台架、后台架棒料中心线一一对齐。本发明实现了多工位钻孔自动加工，可对多个磁性棒料一次钻削成形，加工精度和效率显著提高，解决了传统钻床劳动强度大，工件易损坏、生产率低等问题。
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公开(公告)号：CN103296560A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310206967.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/048
Abstract: 双端自动压接装置，属于电器工具领域，其目的即将对接端子两端分别穿入导线进行压接使其与导线可靠地连接起来。为实现双端压接自动化，本发明提供了一种气动驱动的双端自动压接装置，其包括压钳组件、钳臂组件和气动装置，利用销轴连接使得钳臂与气缸之间的连接方式为铰接，实现了受力方向和运动方向的协调变换，有效解决了固定连接方式下受力方向和运动方向的干涉问题，磁性开关的布置能够准确实现压钳钳口的张开与闭合。本发明结构简单、成本低，取代手动压接方式，实现了双端压接的自动化，大大提高了压接效率。
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公开(公告)号：CN109668057B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910064781.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带包覆层的地面钢质管道检测扫描器，属于管道无损检测技术领域，管道检测扫描器包括壳体，壳体的中部安装有用于装载检测探头的内部结构体，通过调节内部结构体的上下高度，调节检测探头的提离距离；壳体的左右两端均安装有可左右俯仰调节的调节结构体，调节调节结构体的俯仰角度，适应不同管径和不同厚度包覆层的待测管道；调节结构体上安装有可前后滑动的滑行结构体，滑行结构体紧贴待测管道，实现地面钢质管道检测扫描器的滑动扫描。本发明无需人工手持检测探头进行检测，省力省时，提高管道检测效率，避免抖动和人为误差，同时，能够进行调节以适应不同管径的待测管道，整个检测过程稳定、方便，便于实验探究和工程应用。
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公开(公告)号：CN109668057A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910064781.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种带包覆层的地面钢质管道检测扫描器，属于管道无损检测技术领域，管道检测扫描器包括壳体，壳体的中部安装有用于装载检测探头的内部结构体，通过调节内部结构体的上下高度，调节检测探头的提离距离；壳体的左右两端均安装有可左右俯仰调节的调节结构体，调节调节结构体的俯仰角度，适应不同管径和不同厚度包覆层的待测管道；调节结构体上安装有可前后滑动的滑行结构体，滑行结构体紧贴待测管道，实现地面钢质管道检测扫描器的滑动扫描。本发明无需人工手持检测探头进行检测，省力省时，提高管道检测效率，避免抖动和人为误差，同时，能够进行调节以适应不同管径的待测管道，整个检测过程稳定、方便，便于实验探究和工程应用。
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公开(公告)号：CN103187678A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310082232.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 双端自动压接装置属于电器工具领域，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置。端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）、导向块盖板（14）装配形成用于储放端子的端子匣，端子推杆（15）插入端子匣入口（35），端子匣通过端子匣连接板（19）固定于导轨滑块上，由驱动气缸（24）控制可以实现端子匣沿竖直方向的升降，当端子匣下降至最下面的端子与压钳钳口的轴线重合时，端子推杆（15）受力，将端子推出端子匣送至压钳钳口位置上，推杆导向套环（17）和推杆导向槽板（18）配合起导向作用。本发明装置结构简单、成本低，用于双端压接中实现自动送料，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620031A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210086590.5
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动器，涉及超磁致伸缩材料自传感技术以及微驱动技术，属于微驱动与电气控制技术领域。本发明利用超磁致伸缩棒的磁致伸缩与逆磁致伸缩效应来实现驱动器的驱动与自传感功能，通过碟簧(16)对称置于连接件(17)两侧的两自传感驱动组件相互耦合输出一定的位移和驱动力，通过对超磁致伸缩棒预压力的精确控制与微量调节，保证其工作在线性区间，通过具有自传感检测反馈功能的双输出数控电源对两驱动线圈施加稳定的差动电压，并通过基于DSP高速单片机的实时动态平衡信号分离法对自传感信号进行实时监测，实现对连接件(17)位移的实时控制和精确定位，特别适合应用于液压伺服控制领域。
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公开(公告)号：CN104847657B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510229163.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多头锥螺杆衬套副，包括：锥螺杆与衬套副，所述衬套副其套装在所述锥螺杆外部；锥形螺杆小端面与锥形螺杆大端面，其位于所述锥螺杆的两端；锥形螺杆中心线，其位于所述锥螺杆中部；锥形螺杆的曲面，其压制在所述锥螺杆的外表面；锥形衬套小端面与锥形衬套大端面，其位于所述衬套副的两端并且与所述锥形螺杆小端面及锥形螺杆大端面相配合；锥形衬套中心线，其位于所述衬套副的中部；锥形衬套曲面，其压制在所述衬套副的外表面并且与所述锥形螺杆球曲面相配合。结构简单、流量平稳、排量大、轴向尺寸小、承载能力高等优点，多头锥螺杆衬套副流量更加平稳、结构尺寸也大大减小。
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公开(公告)号：CN103199404B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310082093.2
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/055
Abstract: 本发明提供一种实现对接端子双端自动压接的装置,属于机械装置技术领域。该装置包括压钳组件（1）、钳臂组件（2）、驱动组件（3）、端子匣组件（4）、穿线导向组件（5）、和底座（6）。压钳组件（1）、钳臂组件（2）、驱动组件（3）依次相连，且均为对称结构，相互配合实现对于对接端子的双端同时压接，两组穿线导线组件（5）分别布置在压钳组件（1）两侧，便于对端子双端同时穿线，且其中一侧装有端子匣组件（4），实现自动送料。
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公开(公告)号：CN103236623B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310082077.3
申请日：2013-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055
Abstract: 双端自动压接装置,属于电器工具领域，端子压接装置的目的即将对接端子两端分别传入导线进行压接使其与导线电气地和机械地不可分离地连接起来。其中的关键设计之一为穿线导向组件，针对双端压接，本发明提供了一种用于双端压接的穿线导向装置，该装置包括两组穿线导向组件。每一穿线导向组件中的穿线孔后块固定，前孔块沿导向槽向后移动与后孔块闭合形成锥形穿线孔，当锥形穿线孔与压钳钳口轴线重合时，便于向压钳钳口上的对接端子两端同时穿线，前孔块沿导向槽向前移动，锥形孔打开，便于取出压接完毕的端子。本发明结构简单、成本低、极大地方便了双端同时进行穿线操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103382935A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310282653.9
申请日：2013-07-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: F04C2/107
Abstract: 一种新型双锥对置锥螺杆高压海水液压泵，包括端盖、O型密封圈、从动转轴、成对角接触球轴承、万向节联轴器、左旋锥形螺杆、左旋内锥形定子、吸入排出组件、传动软轴、右旋锥形螺杆、右旋内锥形定子、传动轴、壳体。总体结构为对称分体式，由左端盖、从动转轴、左万向联轴器、左壳体、左旋锥形螺杆、左旋内锥形定子组成泵左部组件以及右端盖、主动轴、右万向联轴器、右壳体、右旋锥形螺杆、右旋内锥形下定子等组成泵的右部组件，左、右组件呈对称分布，并通过紧固螺栓与吸入排出组件连成一体。采用对称分体式结构，可整组拆装，易于维护和加工，降低加工成本；内锥形定子泵的内锥形定子可拆装、维修和更换，延长泵的使用寿命。
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