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公开(公告)号：CN109883628B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910142579.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种研究横向扰动激励下细长杆失稳特性的实验装置及测试方法，可用来分析处于直线型受限边界条件内的细长柔性杆受到横向扰动时的失稳特性。实验时，夹持装置、外杆末端固定装置将外杆顶端和底端分别固定，使其保持竖直，轴向载荷施加装置对细长杆施加轴向载荷，同时通过调节液压缸的激振速度及幅值，对外杆产生不同的横向激励，从而使内杆受到横向扰动。实验过程中，记录轴向载荷施加装置中所安装的流量计的流速、压力计的压力，记录外杆末端固定装置中所安装的拉压传感器及扭矩感器的采集数据，通过分析所记录的各个数据，可进一步分析得到横向扰动作用下受限空间内细长杆的失稳机制。
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公开(公告)号：CN115684335A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211350182.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学 , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种不拆包覆层管道检测的对称差分式磁聚焦探头及实现方法，包括支撑架；支撑架自上向下设有上差分式磁感器组件、第一硅钢片组件、第一激励线圈组件、零磁通点传感器组件、第二激励线圈组件、第二硅钢片组件和下差分式磁感器组件；支撑架最下端安有滑动件，第一、二激励线圈组件通过升降机构、微调机构调整上、下激励线圈的位置以确定零磁通面和零磁通点；零磁通点传感器组件装在零磁通点上，上、下差分式磁感器组件和第一、二硅钢片组件在零磁通面上下对称设置；上、下差分式磁感器组件和零磁通点传感器组件均与信号处理系统相连。本发明检测距离长，灵敏度高，操作简单，穿透性好的检测探头，实现对钢质管道缺陷检测及定位。
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公开(公告)号：CN110633549B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910923891.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面柱片泵定子曲面成型方法，定子曲面成型方法是依据这四段空间连续曲线分布构成的定子曲面方程，在MATLAB软件中编写空间连续曲线方程，生成对应数据点，然后导入Pro/E三维软件通过拉伸和扫描特征生成定子曲面，得到的定子曲面与直接在MATLAB用曲面方程生成的定子曲面完全相同。本发明设计的空间定子曲面不会因速度突变产生“硬冲”或“刚性冲击”，也不会因加速度突变产生“软冲”或“柔性冲击”，定子曲面处处光滑无突变，矩形柱片运行期间平稳无运动干涉，满足定子曲面无振动冲击和低噪声的要求，提高了平面柱片泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112129470B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910546997.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下综合管廊的管道微泄漏监测模拟实验系统，安装支架组件包括多个可在水平面内进行二维方向调整的流量计支架，流量计支架上安装有高度可调节的流量计；管道微泄漏实验单元包括高危管道，高危管道上设有多个泄漏点，每个泄漏点处安装有用于调节泄漏流量的阀体，阀体的出口与对应的流量计的入口相连；多个虹吸捕集器位于对应的泄漏点的上方，用于收集流量计出口的气体；管道微泄漏检测组件，管道微泄漏检测组件包括线性阵列传感器和采集处理系统，线性阵列传感器置于对应的虹吸捕集器内，获取所收集气体的气体参数。本发明可以模拟天然气与热力等管道在不同泄漏位置以不同泄漏量产生微泄漏的多种实际工况。
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公开(公告)号：CN112798294A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011571619.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法，包括数据信息综合处理模块、行驶姿态解算模块、左右轮编码器模块、上位机控制屏、语音播报模块、远程监控台、叉车信息中继模块、网关数据传输模块、GPS定位模块。数据信息综合处理模块由ARM作为主控芯片，分时进行数据采集、数据处理和通讯；行驶姿态解算模块采集叉车行驶中的三轴角度，用于叉车位置的修正运算和试验过程判断；左右轮编码器模块采集叉车左右轮的脉冲数，用于叉车所处坐标位置的叠加运算；上位机控制屏用于现场试验过程的控制和试验状态指示；本发明对内燃叉车强化试验过程中的所有试验项目进行全过程检测，系统操作方便、自动化水平高，可以满足工程试验的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112730598A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011571580.1
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种埋地钢质管道非开挖谐波磁场聚焦检测探头制作方法，包括：激励线圈阵列、高灵敏度磁传感器、数据线、SMA射频连接线、磁屏蔽外壳。激励线圈阵列用于加载谐波电流并产生聚焦磁场；SMA射频连接线与激励源连接，为激励线圈阵列供电；高灵敏度磁传感器用于采集磁场信号并转换为电压信号；数据线将检测探头采集到的数据传输到高速数据采集卡；磁屏蔽外壳将上述各装置集成，同时能够有效屏蔽探头下方以外的其他方向的电磁信号，从而降低干扰，以达到检测管道缺陷的目的。该检测探头结构简单、操作方便、抗干扰能力强，能够满足工程检测需要。
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公开(公告)号：CN109373190B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811263239.2
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种埋地钢质管道损伤全张量地磁检测系统及实现方法，信号调理模块对隧道磁阻多元传感器阵列探头输出的多通道差分模拟电压信号进行调理；数据信息高速处理模块由FPGA作为主控芯片；管道损伤特征提取及辨识模块由ARM控制实现；由损伤定位模块获取经纬度坐标信息，计算管道检测路由，对损伤处进行定位；结合现场环境对不同管段的磁场信息进行划分并单独处理，同时对15轴数据进行深度挖掘，发挥阵列优势，计算三维损伤磁场信号分别在XYZ三个方向的梯度，构建磁梯度全张量矩阵，实现管道损伤信息的有效提取和辨识；本发明无需外加激励源，为埋地钢质管道地面非开挖检测提供一种可行性方案，具有一定的参考和实用价值。
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公开(公告)号：CN110530968A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910923880.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种不拆包覆层的钢质管道损伤检测系统及其实现方法，包括：检测单元组、激励源、数据采集与存储系统、信号处理与缺陷识别系统。检测单元组用于实现对钢质管道进行不拆包覆层的扫描检测，并且可以针对不同管径和包覆层厚度的管道进行检测；激励源为检测单元组中的阵列聚焦检测探头加载激励信号；数据采集与存储系统将检测到的数据进行采集和存储；信号处理与缺陷识别系统对采集到的信号进一步处理，达到缺陷表征的目的。该检测系统可以实现对地面管道进行不拆包覆层的全壁厚损伤检测，此外，检测装置在扫描检测时可以保证平稳的运行，减小抖动带来的检测误差。该检测系统结构简单、操作方便，满足工程检测的需要。
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公开(公告)号：CN106694658B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611220169.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于加工提花综丝左侧综耳的装置，属于纺织设备领域。其目的在于通过本发明所设计的装置加工所需形状及功能的提花机所用的提花综丝左侧综耳。该装置主要包括拧花机构、齿轮系、反转机构。工作时，先将待加工的丝放在下模模中，再通过左侧凸轮转动推动其上的滚子实现上模摆臂左带动上模实现合模与开模，同时上模拨片带动半圆形零件将丝压入模具，接着由拧花轴旋转带动拧花模具固定架及模具旋转实现拧花，然后通过反转凸轮实现反转，最后张开模具，完成拧花工艺。其中各轴的速比是通过左侧的齿轮系保证的。该装置主要应用于该种形状及功能的提花综丝左侧综耳的加工。
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公开(公告)号：CN106424035B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610900511.8
申请日：2016-10-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种油气管道内检测器用速度控制器及实现方法属于油气管道装备应用领域，具有简单、响应速度快、安全稳定等优点。其技术方案：通过叶轮带动空心转轴转动，空心转轴带动平衡块转动，平衡块在离心力的作用下控制节流滑阀的开启程度并可以根据叶轮的转速自动调节节流滑阀。这样介质会通过后法兰泄流进入后隔离套内腔，再通过转轴径向孔进入空心转轴中心孔，然后进入到前法兰中心孔，通过节流孔进入前隔离套内腔，然后介质通过前法兰泄流孔流出，节流滑阀控制节流孔的大小，使管道机器人前后压差发生改变，从而实现机器人速度自我调节的功能。本发明机械机构简单，无其他电器元件，内部设备舱无介质泄流具有较大的承载空间，安全可靠。
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