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公开(公告)号：CN107725981A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711139392.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16M7/00 , F16F15/023 , F16F15/08
CPC classification number: F16M7/00 , F16F15/022 , F16F15/023 , F16F15/046 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于重型机床基础不均匀沉降处理的阻尼式可调垫铁，属于重型数控机床地基基础不均匀沉降领域。阻尼式可调垫铁是用于连接重型数控机床与地基基础的连接件。采用三个弹簧和液压减震器共同支撑隔振板的方式，并用调整螺母锁紧。通过三个调整螺母可以调节水平和垂直方向的距离，实现三个自由度的调整。固定螺栓和螺栓孔之间设有弹性垫圈，在基础偏离水平后，能够有效减少固定螺栓所受剪应力。通过调节垫铁水平，可以对导轨变形进行控制，保证机床加工精度。此结构可以有效隔离通过地基传来的纵向振动和强迫振动，低频高频振动同样有效。
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公开(公告)号：CN106759533A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986009.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种调控机床基础精度的实验装置，容器被固定在地基上，内部充满液压油；大直径柱体是空心实体，置于充满液压油容器的上表面开口处；小直径柱体处于大直径柱体空心内部，与大直径柱体光滑接触，可在液压油的压力下上下滑动；压力传感器A用胶水贴于大直径柱体的外侧，根据压力传感器的数据，液压泵通过控制阀调节液压油容器的压力，从而控制小直径柱体的上升高度；防漏环可以防止液压油外泄，保证容器的密封性；固定环是用来固定大柱体，保证大柱体的上下往复运动；压力传感器B用于检测液压油容器的压力变化，可根据压力变化来调节容器的油压，进而调节小直径柱体的上升高度，从而保证机床基础精度的稳定性，提高实验准确度。
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公开(公告)号：CN106706158A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610986011.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/32
Abstract: 一种监测机床基础温度变化的实验装置，该实验装置包括太阳光源模拟装置、机床基础实验平台和数据采集系统，机床基础实验平台放置于一个环境模拟空间内；机床基础实验平台与数据采集系统相连接。小型太阳光模拟器固定在旋转机构上，小型太阳光模拟器的排布方式由实验要求来确定。旋转机构能够调试角度以模拟不同方向的光照，旋转机构固定在支撑机构上，支撑机构根据实验条件要求提供对旋转机构和太阳光模拟器的支撑和固定。本发明可以从实验周期和实验材料综合考虑以节约成本。基于太阳光模拟器辐照的均匀性和稳定性，实验结果能够准确的反应实际情况，实施效果更加准确有效，合理高效，去除了不必要的操作，具有非常高的效率。
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公开(公告)号：CN107511847B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710954460.1
申请日：2017-10-13
Abstract: 本发明公开了一种应用于末端可翻转晶圆机器人的末端气路密封装置，机器人末端由电机同步带实现翻转的动作，密封组件末端连接法兰连接翻转抓手，定管与前端的气路连接并由法兰固定在末端壳体内。吸附晶圆时的密封过程如下，气阀在气路内部产生负压，洁净室相对气路为正压，此时内外气压差将橡胶密封圈外圈压在定管上，由此气路密封可以进行晶圆的吸附抓取。因为密封是靠内外气压差进行的，所以进行翻转动作时完全不会影响气路的密封效果。此种气路方案避免线路缠绕，实现翻转动作与真空产生动作的同轴设计，并且极大程度的降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN106759534A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993609.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02D33/00
CPC classification number: E02D33/00
Abstract: 一种可控边界条件三方向可变式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、下挡板A、下挡板B、下挡板C、下挡板D、上挡板E、上挡板F、上挡板G、上挡板H、轴承底座、轴承、滚珠丝杠升降机、螺栓槽、螺栓、刻度尺、位移传感器、水平旋钮、压力传感器。下挡板A卡在底板上，根据压力传感器的数据，三个滚珠丝杠分别调节x、y、z方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；轴承底座、滚珠丝杠升降机由螺钉固定在挡板上。轴承减少丝杠与轴承底座的摩擦力；位移传感器用于检测模型箱是否水平，并用水平旋钮调节；压力传感器便于检测各土层之间压力，用于控制人工边界条件，根据实验方案调节人工边界条件，提高实验精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768906B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610986019.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 静压垫铁调控床身精度的实验装置及方法，该实验装置中，基础模型箱划分为多个小格室，预制板置于每个小格室上部并且能够在格室内竖向轨道上滑动，小格室内部装有竖向变形装置，其由旁边的液压系统控制升降，位移传感器a与压力传感器a分别被贴于竖向变形装置的左右两侧；在基础模型箱的上表面，床身由圆柱垫铁及其内部的滑杆与基础模型箱连接，位移传感器c与位移传感器d均贴在床身的外表面；滑杆在圆柱垫铁内由液压系统控制升降，位移传感器b与压力传感器b均贴于圆柱垫铁的外侧。基础模型简单模拟了基础的不均匀沉降，可以根据不同的实验要求，调节基础的沉降量、沉降速度等。实验装置构造简单，成本低，操作性强，可以广泛用于实验中。
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公开(公告)号：CN107511847A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710954460.1
申请日：2017-10-13
Abstract: 本发明公开了一种应用于末端可翻转晶圆机器人的末端气路密封装置，机器人末端由电机同步带实现翻转的动作，密封组件末端连接法兰连接翻转抓手，定管与前端的气路连接并由法兰固定在末端壳体内。吸附晶圆时的密封过程如下，气阀在气路内部产生负压，洁净室相对气路为正压，此时内外气压差将橡胶密封圈外圈压在定管上，由此气路密封可以进行晶圆的吸附抓取。因为密封是靠内外气压差进行的，所以进行翻转动作时完全不会影响气路的密封效果。此种气路方案避免线路缠绕，实现翻转动作与真空产生动作的同轴设计，并且极大程度的降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN106768906A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986019.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 静压垫铁调控床身精度的实验装置及方法，该实验装置中，基础模型箱划分为多个小格室，预制板置于每个小格室上部并且能够在格室内竖向轨道上滑动，小格室内部装有竖向变形装置，其由旁边的液压系统控制升降，位移传感器a与压力传感器a分别被贴于竖向变形装置的左右两侧；在基础模型箱的上表面，床身由圆柱垫铁及其内部的滑杆与基础模型箱连接，位移传感器c与位移传感器d均贴在床身的外表面；滑杆在圆柱垫铁内由液压系统控制升降，位移传感器b与压力传感器b均贴于圆柱垫铁的外侧。基础模型简单模拟了基础的不均匀沉降，可以根据不同的实验要求，调节基础的沉降量、沉降速度等。实验装置构造简单，成本低，操作性强，可以广泛用于实验中。
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公开(公告)号：CN106514279A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985306.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种地基-机床基础结构与床身的连接结构，在混凝土基础的结构中，有两部分的加筋结构层a和加筋结构层b；加筋结构层b由橡胶层和土工格室a两层结构组成；此基础结构很大程度上限制基础的侧向倾斜，提高地基的承载力，一定程度上减小基础的不均匀沉降；垫铁结构包含两部分：垫铁b和垫铁a；铁块a的外侧贴有位移传感器b，位移传感器b对应安装在床身的传感器位置；通过位移传感器a与位移传感器b的数据调节油腔内的油压，从而实现对床身精度的控制。克服传统垫铁无法调控的局限性，以及控制传统基础的不均匀沉降性，保证基础的精度以及可以精准实现对床身以及工作台导轨精度的调控。
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