-
公开(公告)号：CN113916149B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111059133.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了依托多目CCD工业相机的圆柱直齿轮外形视觉测量装置及图像处理方法，该发明结合CCD工业相机视觉测量技术，公开了一种针对于圆柱直齿轮外形尺寸测量的装置及后续图像处理方案。视觉检测装置通过设计的旋转及伸缩装置便于多目工业相机对被测零件进行取景测量，通过图像处理方法对于取得的图像通过滤波、边缘提取、阈值分割等步骤取得高精度齿轮边缘图像，并设计算法对齿轮图像进行计算，测量得到齿轮齿顶圆、齿形等关键制造尺寸。本发明测量装置针对圆柱齿轮特点，操作简单，可调性高，后续图像处理方案较为成熟。
-
公开(公告)号：CN111222799B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010030756.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法，本方法考虑装配问题求解过程中，粒子群算法容易陷入局部优化，出现多个优化解，但实际可行优化解效率较低，因此，根据迭代过程中全局最优值的实际更新情况，改进标准粒子群算法中的w参数，以前后两次的全局最优最优值的变化与否为基础，通过对w参数的自适应调整，提高算法的收敛精度和全局搜索能力。将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，较好地解决在装配序列规划问题中出现的可行解效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN112596464B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011138702.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。
-
公开(公告)号：CN111469156B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010491965.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的仿人五指机械手爪，该机械手爪包含仿生指节、刚性丝驱关节、仿生手掌，仿生指节包含柔性手指远节、适形气囊、加压气囊、柔性手指中节、中节刚性指骨，刚性丝驱关节包含螺栓轴、复位弹簧、钢丝绳、绕索盘、近节刚性指骨、中节刚性指骨，仿生手掌包含衍生式设计掌骨、可替换硬质外掌面。本发明机构集成度极高，通过采用刚柔结合的结构特点，综合了软体机器手持握稳定和刚体机械手定位精度高的技术特点，可以稳定地抓、握形状不确定的物体，能够模拟人类手掌的绝大多数姿态，逼真度及灵活自主度高，适应于多种场合，帮助人们能够准确、精细地完成与人手相同的工作。
-
公开(公告)号：CN113843614A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111169734.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合视觉的复杂零件螺栓装配装置，其包括拧紧模块、混合视觉模块、装配平台和底座，所述的拧紧模块可以实现在准确夹持螺栓后，通过伺服电机的转动和配合Z轴的运动实现螺栓旋转进给运动；所述的混合视觉模块由双目视觉系统和单目视觉系统组成，双目视觉系统用于观测工件各平面特征点及平面上螺纹孔的位置，单目视觉系统用于近距离观测工件上螺纹孔的位姿，进一步减小由双目视觉系统观测螺栓孔所产生的误差；所述的装配平台通过A轴和C轴旋转改变装配工件的空间位置和姿态，确保需要装配的平面法向量与拧紧模块的传动轴轴线平行。本发明实现复杂工件上多个不同平面的螺栓自动化装配，提高了螺栓装配的效率及装配可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053081B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910358352.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，刀片升降机构固定在框架上，刀片安装在刀片升降机构上，刀片随刀片升降机构转动实现上下平动。倾倒机构为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架连接，通过框架的翻转实现框架内药片倾倒。与现有技术相比较，本发明具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。
-
公开(公告)号：CN110104212B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910391153.6
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
-
公开(公告)号：CN111242271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010030748.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进惯性权重粒子群算法的装配序列规划方法，本方法主要是考虑装配问题求解过程中，粒子群算法的求解效率较低，因此，为了更好地更新粒子群的空间位置，本方法将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，得到较好的优化可行解。
-
公开(公告)号：CN111222799A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010030756.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的装配序列规划方法，本方法考虑装配问题求解过程中，粒子群算法容易陷入局部优化，出现多个优化解，但实际可行优化解效率较低，因此，根据迭代过程中全局最优值的实际更新情况，改进标准粒子群算法中的w参数，以前后两次的全局最优最优值的变化与否为基础，通过对w参数的自适应调整，提高算法的收敛精度和全局搜索能力。将传统标准的w固定模式改进为在考虑全局最优值的变化情况下，以迭代次数为变量的非连续性变化的可调节参数模式，可以有效提高粒子群算法的收敛准确性和全局搜索能力，较好地解决在装配序列规划问题中出现的可行解效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111045385A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911366938.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种弧面凸轮加工专用机床误差建模与分析方法，属于弧面凸轮加工误差评定技术领域。该方法基于多体系统理论建立了弧面凸轮廓面的相关误差模型，通过数学软件进行计算及分析，得到了弧面凸轮加工机床误差对凸轮廓面误差的研究规律。包括推导弧面凸轮加工专用机床误差传递矩阵；建立凸轮廓面理论模型和含加工误差的数学模型；建立凸轮廓面误差敏感度系数方程；根据模型及数学软件对加工机床误差对弧面凸轮廓面影响规律进行分析。本发明对弧面凸轮的加工误差进行了研究，为加工误差的分析提供了方法及依据，计算准确度高、适用范围广、可移植性高，是一种准确、高效的建模分析方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
186
records
(took 0.037 seconds)
