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公开(公告)号：CN107041699B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710256194.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多功能一体化烹饪机包括洗菜装置、切菜装置、烹饪装置、装盘传出装置。设备各个装置主要依靠传送带相互连接。洗菜装置依据常见食材，分为适用于根菜清洗的转筒式清洗机和适用于叶菜清洗的滚子式清洗机。切菜装置设置有可以上下升降的可换道具，可按照食品的不同需求，对食材进行相应的预处理。在烹饪装置处，对不同的烹饪方法，有进行锅具选择的装置，其中，对于翻炒烹饪，炒菜锅设计有摆动装置，仿照真实的烹饪过程。锅具一侧设置有可移动的食材，调料盒，可根据烹饪要求，依次将食材及调料倒入锅中。同时为提高工作效率，在烹饪装置处，设计有多个灶位，可同时进行多道食品的烹饪。最后，由装盘传出装置(机械手)，将烹饪好的食品传出。
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公开(公告)号：CN111730180A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010522509.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法，属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制，并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。焊接前，将焊接工件蒙皮放置于加工位置，由人工对要加工的工件进行夹紧，其次则是CMT焊接机器人运动至焊缝位置，在焊接的过程中，机器人移动，随焊压紧装置压紧蒙皮，控制焊缝错边量，激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器，采集焊接信息进行反馈。
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公开(公告)号：CN107498604A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710710707.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B26D1/08 , B26D3/26 , B26D5/18 , B26D7/0625 , B26D7/2614 , B26D7/2628 , B26D2210/02
Abstract: 切菜机，主要包含一组杆机构，一套刀具可调结构，以及一套嵌套的传动系统；杆机构包括四连杆机构，以及在连杆上有一点接触的竖直杆。刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔，安装刀具，由螺栓对刀具进行固定，调整高度。传动系统，主要由内部传动与外部传送两部分构成，均为传送带传动，主动力是电机带动内部传送带传动。该切菜机可对多种蔬菜进行有效的预处理。蔬菜经由带隔板的传送带运送至切菜机构的传送带上，由嵌套的传动系统的外侧皮带，带动蔬菜向前；同时，由刀具可调结构及一组杆机构的配合，达到切菜的目的。可以调整刀具的个数、高度，以及刀具加工食材的速度等来满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN112453681B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011138701.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时，搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔，影响工件的成型性能，主轴的整体结构设计复杂，传动链多，模块化较难实现，提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发明所述可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，包括电主轴系统、回抽机构两部分。电主轴系统包含搅拌轴肩、刀柄、前端盖、中空主轴、电主轴外壳、电机转子、电机定子、尾部端盖等。回抽机构包含搅拌针、连接球头、电动缸。本发明的结构简单，可以主要分为两大模块，提高了可靠性和整体性，本发明可以避免搅拌摩擦焊匙孔的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453681A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011138701.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，针对现有搅拌摩擦焊主轴技术在焊接结束时，搅拌针在焊缝末端留下一个匙孔，影响工件的成型性能，主轴的整体结构设计复杂，传动链多，模块化较难实现，提供一种可回抽的搅拌摩擦焊电主轴。本发明所述可回抽的搅拌摩擦焊电主轴，包括电主轴系统、回抽机构两部分。电主轴系统包含搅拌轴肩、刀柄、前端盖、中空主轴、电主轴外壳、电机转子、电机定子、尾部端盖等。回抽机构包含搅拌针、连接球头、电动缸。本发明的结构简单，可以主要分为两大模块，提高了可靠性和整体性，本发明可以避免搅拌摩擦焊匙孔的产生。
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公开(公告)号：CN110293315A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910633321.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机筋壁板T型接头双侧激光焊方法，属于激光焊接技术领域。为解决T型接头双侧激光焊方法中，T型接头与地板接触不严密、自身垂直度不足和产生细小位移的问题。它的装置包括激光焊接机器人、辅助夹持机器人、滚轮组A、滚轮组B、T型接头、底板、激光焊接头。焊接前，T型接头工件放置于加工位置，辅助夹持机器人对T型接头进行夹紧，夹紧位置分为两部分，一部分是一组滚轮直接施加压力于T型接头顶端，一部分是剩余两组滚轮夹紧于T型接头两侧的对称位置，保证T型接头的垂直度以及减少工件的细小位移。焊接时，激光焊接机器人对工件进行焊接，且在焊接的过程中机器人由移动机构完成平移。
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公开(公告)号：CN107440137A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710710835.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及筒式清洗机，此类洗菜机特别适用于生活中常见的叶类蔬菜的清洗。其整体可以分为两个主要部件，一是负责清洗蔬菜的行星齿轮机构，二为蔬菜无动力倾倒机构。在筒式清洗机工作时，首先将待清洗蔬菜投入到蔬菜无动力倾倒部分的固定蔬菜框中随后由行星轮系部分开始工作，完成注水、搅拌工作，随后蔬菜无动力倾倒部分机构将清洗后的蔬菜倾倒出，运至下一工序进行加工。本发明研制出高效、节能、节水的蔬菜清洗机，对活跃蔬菜加工市场、降低劳动强度、提高清洗效率、节约利用水资源，以满足人们对新鲜、高营养蔬菜的需要将具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN107041699A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710256194.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A47J27/002 , A47J36/00 , A47J43/24 , A47J44/02 , B26D1/09 , B26D5/18 , B26D7/0625 , B26D7/2628
Abstract: 多功能一体化烹饪机包括洗菜装置、切菜装置、烹饪装置、装盘传出装置。设备各个装置主要依靠传送带相互连接。洗菜装置依据常见食材，分为适用于根菜清洗的转筒式清洗机和适用于叶菜清洗的滚子式清洗机。切菜装置设置有可以上下升降的可换道具，可按照食品的不同需求，对食材进行相应的预处理。在烹饪装置处，对不同的烹饪方法，有进行锅具选择的装置，其中，对于翻炒烹饪，炒菜锅设计有摆动装置，仿照真实的烹饪过程。锅具一侧设置有可移动的食材，调料盒，可根据烹饪要求，依次将食材及调料倒入锅中。同时为提高工作效率，在烹饪装置处，设计有多个灶位，可同时进行多道食品的烹饪。最后，由装盘传出装置(机械手)，将烹饪好的食品传出。
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公开(公告)号：CN208698926U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820984776.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了适用于多种路况的步进式机器人，该步进式机器人由电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、铝型材框架和直线运动单元组成；它能够完成对平地行走以及攀爬楼梯的功能。步进式机器人主要由三部分构成，即其主体框架、上下层腿部结构以及直线运动单元。主体框架由铝型材搭建。上下层的腿部结构则均是采用电动推杆，直线运动单元选择使用滚珠丝杆导轨滑块组。该步进式机器人能够实现在不同条件的路况下进行行走、搬运的功能。该步进式机器人能够模仿完成四足动物攀爬楼梯的过程，无需外力的扶持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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