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公开(公告)号：CN110053081B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910358352.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，刀片升降机构固定在框架上，刀片安装在刀片升降机构上，刀片随刀片升降机构转动实现上下平动。倾倒机构为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架连接，通过框架的翻转实现框架内药片倾倒。与现有技术相比较，本发明具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。
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公开(公告)号：CN110101580B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910358345.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动递药装置，包括储存计数单元、选择切药单元、升降单元、水杯单元、运动单元。储存计数单元，选择切药单元，升降单元以及水杯单元均由支架固定在运动单元的底盘上。储存计数单元由可旋转的储药管以及计数器构成，电机驱动齿轮带动储药管转动，使指定储药管对准计数口伺服电机驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数。选择切药单元是由选择器、切药器和导管组成。升降单元由中轴以及药物托盘构成；水杯单元由纸杯固定器、吸盘、齿轮A、齿轮B、齿轮C、带有卡环的条形齿条A、带有卡环的条形齿条B、机械臂、抽气泵构成。
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公开(公告)号：CN110101580A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910358345.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动递药装置，包括储存计数单元、选择切药单元、升降单元、水杯单元、运动单元。储存计数单元，选择切药单元，升降单元以及水杯单元均由支架固定在运动单元的底盘上。储存计数单元由可旋转的储药管以及计数器构成，电机驱动齿轮带动储药管转动，使指定储药管对准计数口伺服电机驱动的半圆形计数片转动下，进行精准计数。选择切药单元是由选择器、切药器和导管组成。升降单元由中轴以及药物托盘构成；水杯单元由纸杯固定器、吸盘、齿轮A、齿轮B、齿轮C、带有卡环的条形齿条A、带有卡环的条形齿条B、机械臂、抽气泵构成。
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公开(公告)号：CN110053081A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910358352.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动药片切半机构，包括倾倒机构、框架、活动挡板机构和刀片切割机构四部分。框架通过铰链约束在倾倒机构上，并加以轴向约束，使框架能够在控制下绕轴转动。框架上设有槽和导轨。刀片切割机构由刀片升降机构和刀片组成，刀片升降机构固定在框架上，刀片安装在刀片升降机构上，刀片随刀片升降机构转动实现上下平动。倾倒机构为一个伺服电机，伺服电机的输出轴能够驱动框架连接，通过框架的翻转实现框架内药片倾倒。与现有技术相比较，本发明具有高度自动化的技术效果，除可单独使用外还可作为模块整和在相关的自动化设备当中。
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