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公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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公开(公告)号：CN107145634B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710226479.4
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀盘及驱动系统多态动态可靠性评估方法，包括：首先建立土压平衡盾构机刀盘及驱动系统失效动态故障树；其次确定多态动态门失效规则并将所建立的动态故障树模型向多态进行扩展；再次根据动态故障树向动态贝叶斯网络转换规则建立系统失效动态贝叶斯网络模型，确定各系统可靠度。该方法解决了盾构刀盘及驱动系统动态可靠性分析无法同时考虑多态性、动态性和相依性问题，可依据基本事件失效统计数据进行动态推理，为盾构机故障保养、维修提供更为高效、准确的决策信息。
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公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105510350B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN108414259A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810197392.3
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统，包括模型箱和模型盾构机两部分。模型盾构机包括盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统、支护系统和压力监测系统。模型箱中间位置可装卸的隔板，将模型箱分为体积相等的两部分。通过将衬砌固定在盾壳上完成盾构机掘进过程中的衬砌支护功能。在盾构机刀盘上布置土压力和水压力传感器，通过无线发射和接收装置实时发射和采集开挖面的土压力和水压力数据。衬砌外侧布置的土压力和水压力传感器，传感器引线从衬砌外侧引线槽引出，直接与外部数据采集装置连接。本模型盾构试验机既可以模拟盾构机的掘进过程，又可以模拟其衬砌支护功能。
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公开(公告)号：CN108414128A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810197379.8
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了监测模型盾构机开挖面上土压力的装置和方法，属于隧道工程模型盾构机试验技术领域。该装置包括刀盘和土压力监测系统。土微型土压力计呈上大下小的形状，微型土压力计的尾部连接有导线。微型土压力计按试验设计位置测量开挖面前方土体的土压力。无线发射器固定在模型盾构机的空心传动轴的尾部，随着空心传动轴一起旋转。无线接收器放置在模型盾构机一定距离处，能够接收到无线发射器测得的数据。刀盘中心处的空心传动轴旋转，带动刀盘旋转削土，它们的旋转角速度相同。本发明使用一种监测模型盾构机开挖面上土压力的装置，在刀盘上安装土压力计，能实时监测到模型盾构机开挖面上土压力的大小和变化。
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公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
Abstract: 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
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公开(公告)号：CN105741285A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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