公开(公告)号：CN118928819A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411166715.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 北京强度环境研究所

Inventor： 苏华昌 ,  孙颖 ,  张永飞 ,  杨学印 ,  王帅 ,  苏里 ,  王恩泽 ,  张利 ,  单哲承 ,  姜宛衫

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明属于气动悬浮技术领域，公开了一种气动悬浮系统、气压控制方法以及电磁力控制方法，包括气缸拓展容器、气浮式气缸、气压控制装置、电磁力装置，气浮式气缸设置于气缸拓展容器内，气浮式气缸的高压腔与气缸拓展容器的内腔连通，气浮式气缸的活塞轴上下两端自气缸拓展容器伸出，气压控制装置用以对气缸扩展容器及气浮式气缸的高压腔进行压力检测和控制，所述电磁力装置包括左右两个非接触式直线电磁铁组件和力传导桥，力传导桥与气浮式气缸的活塞轴的上端连接。本发明通过气压对惯性力进行补偿，不由电磁力装置单独补偿惯性力，这种方式可以解决电磁力进行惯量补偿时，电磁力进行快速响应的正反馈造成系统振荡。