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公开(公告)号：CN107121254B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710458403.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/06
Abstract: 大型导弹挂机振动试验设备，由挂机模拟边界结构支撑件、挂架转接装置、空气弹簧支撑系统、挂架、挂机导弹、空气压缩机、激光位移计、压力控制器、振动工装、球头、垂向振动台、水平振动台安装基座、水平振动台、试验承载基座组成，其特征在于，挂机导弹安装在挂架上，挂架通过挂机转接装置安装在挂机模拟边界结构支撑件上；挂机模拟边界结构支撑件安装在空气弹簧支撑系统上，空气弹簧支撑系统安装在试验承载基座上；垂向振动台与水平振动台通过球头与振动工装连接，振动工装用来固定挂机导弹。
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公开(公告)号：CN105510034B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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公开(公告)号：CN112577690A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010841344.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京强度环境研究所
IPC: G01M7/06 , F16F15/023
Abstract: 本发明提出了一种导弹挂飞边界柔性支撑单元以及其所在系统的工作方法，所述柔性支撑单元使用空气弹簧进行支撑，并增加了附加气室来进一步降低共振频率；本发明还公开了一种导弹挂飞边界柔性支撑系统，承载形式稳定，承载载荷大，共振频率低，便于组装和调节，具备自动对中和位移监测功能，安全性高。本发明提出的一种导弹挂飞边界柔性支撑单元应用在导弹挂飞振动试验中，能够有效地承载试验系统的重量，很好地模拟自由‑自由边界形式，增加了地面试验的真实性，应用效果良好。
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公开(公告)号：CN104236836B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310228296.8
申请日：2013-06-08
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
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公开(公告)号：CN105510034A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105334058A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410383963.4
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明是一种检验框架式摇摆发动机伺服系统动态特性的方法。包括如下步骤：步骤1、测量传感器安装；获取角位移；步骤2、设定正弦指令信号的频率变换方式；步骤3、设定正弦指令信号的幅值；步骤4、根据待测试的伺服系统的指令输入形式选择实验时的指令输入方式；步骤5、进行信号输入和数据采集；对于待测试的伺服系统，输入设定的正弦指令信号，并采集多个角速率陀螺的输出信号；步骤6、以设定的正弦指令信号为输入，以根据多个角速率陀螺的输出信号得到的角位移信号为输出，进行频率特性计算，获得真实的幅值和相位特性；步骤7、数据分析，得到系统的特性。该方法可以真实评估伺服系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN104236836A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310228296.8
申请日：2013-06-08
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
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公开(公告)号：CN115165280A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210313488.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供了一种采用空气弹簧作为主要承载和抗倾覆结构的高承载抗倾覆三轴振动试验装置。该装置试验系统台面通过四条支撑臂与固定支座上的四组空气弹簧连接，每组支撑臂上方和下方分别与空气弹簧连接，参试产品及台面静载均可由空气弹簧承担，台面尺寸设计和振动台推力选用更灵活，可满足大尺寸大质量参试产品的试验需求。通过选用不同规格的空气弹簧及调节不同支撑臂上下方空气弹簧的压力，还可适应产品质量偏心或安装偏置的情况。
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公开(公告)号：CN106052992A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395835.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台，包括安装大板，转轴安装基座，激振器安装基座，液压激振器，转接柱，液压球铰，转轴固定基座，转轴，转动轴承，试验平台；其中，安装大板与地基上的地轨固定连接，转轴安装基座与激振器安装基座固定在安装大板上，液压激振器固定安装在激振器安装基座上，液压激振器上端通过转接柱与液压球铰相连，液压球铰与试验平台相连，可以自由转动；转轴固定基座底端固定在转轴安装基座上，上下两端采用半圆对卡的方式将转轴固定，两个转动轴承穿入转轴，试验平台落于整个转动轴承上，在受到液压激振器的推动后，跟随转动轴承一起，实现绕轴的转动。
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公开(公告)号：CN105301179A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410312096.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1-1)和激励加载支架(1-2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1-3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1-1)；支撑板(1-3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1-1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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