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公开(公告)号:CN113295362A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110569006.0
申请日:2021-05-25
Applicant: 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提出一种大型结构固支边界垂向振动试验系统及使用方法,属于振动环境试验技术领域,振动试验系统包括振动加载台面、导向装置、振动加载装置和重力平衡系统;振动加载台面整体为面对称结构,采用双层铝板夹铝管的结构形式,包括上板、下板、中心管和钢槽;导向装置有两套,分别固定在振动加载台面对角两端,导向装置包括导向柱、导轨和支架;振动加载装置包括扩展工装、液压球头和振动台,每套振动加载装置中包括两个液压球头,沿振动加载台面的宽度方向布置;重力平衡系统包括承载支架、吊葫芦、橡皮绳组和吊带。本发明同时还提供了振动试验系统的使用方法,解决了现有技术存在振动加载台面的横向交联振动,不能实现长时间稳定加载的问题。
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公开(公告)号:CN107121254B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201710458403.4
申请日:2017-06-16
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/06
Abstract: 大型导弹挂机振动试验设备,由挂机模拟边界结构支撑件、挂架转接装置、空气弹簧支撑系统、挂架、挂机导弹、空气压缩机、激光位移计、压力控制器、振动工装、球头、垂向振动台、水平振动台安装基座、水平振动台、试验承载基座组成,其特征在于,挂机导弹安装在挂架上,挂架通过挂机转接装置安装在挂机模拟边界结构支撑件上;挂机模拟边界结构支撑件安装在空气弹簧支撑系统上,空气弹簧支撑系统安装在试验承载基座上;垂向振动台与水平振动台通过球头与振动工装连接,振动工装用来固定挂机导弹。
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公开(公告)号:CN116522703A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310238561.4
申请日:2023-03-13
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明为含有摩擦的机械球头动态特性仿真方法,方法包括:S1,建立机械球头的模型,在机械球头内部有接触和摩擦,设定接触面的摩擦系数和接触刚度;S2,根据Hertz理论确定机械球头非线性接触刚度;S3,根据机械球头非线性接触刚度,计算得到机械球头在不同装配角度情况下的频响函数结果,即合成机械球头在不同装配状态下的频响函数;S4,在机械球头侧向施加一个激振力,根据机械球头在不同装配角度情况下的频响函数结果,计算机械球头另一端中心点轴向的频响函数。基于本申请提供的方法能够分析得到机械球头的各部件之间的摩擦接触关系和机械球头传递函数的影响因素,对于三轴振动台轴向上的频响函数计算有重要意义。
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公开(公告)号:CN115855417A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211602007.1
申请日:2022-12-13
Applicant: 北京强度环境研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提出一种抗倾覆高稳定的六自由度振动试验系统,属于测量测试技术领域,包括六自由度振动台、多维振动控制仪和测量系统;六自由度振动台包括加载台面、液压球头、台面稳定系统、振动台基座、底板、振动台功放和七个电动振动台;测量系统包括加速度传感器、信号适调仪和信号隔离器;加速度传感器共有七个,用于进行六自由度振动控制;加速度传感器的信号经过信号适调仪调理后进入多维振动控制仪,作为控制输入信号;多维振动控制仪的控制输出信号经过信号隔离器后进入振动台功放。本发明同时还提出了试验方法,解决了现有加载台面抗倾覆能力不足、静态位置偏移、控制稳定性差的问题,提升了力学环境试验实施的精细化水平。
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公开(公告)号:CN107239630B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201710458381.1
申请日:2017-06-16
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供的一种用于机载外挂件振动试验的支撑系统及其设计方法,该支撑系统包括:由大梁和配重组成的结构支撑件、挂架转接装置和自由悬吊装置;所述挂架转接装置分别与结构支撑件的大梁及承载外挂件的挂架相连,用于间接将所述外挂件安装结构支撑件上;所述自由悬吊装置与所述结构支撑件相连,用于将结构支撑件、挂架转接装置、挂架与外挂件组合体悬吊起来,呈自由模拟状态。利用结构支撑件来模拟外挂件安装在飞机上的动力学耦合效应,通过真实的边界模拟开展外挂件挂机振动地面试验,可以有效考核外挂件的动强度,保证外挂件的上机安全。
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公开(公告)号:CN108168384B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201711164073.4
申请日:2017-11-21
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统,该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成,导弹全弹倾斜摇摆试验系统解决了导弹全弹进行倾斜摇摆试验时的装夹、防爆、远程控制、测量与监控等问题,该试验系统功能全面,安全性考虑周到,提高了舰载导弹进行环境适应性考核的试验能力,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN106052992B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610395835.0
申请日:2016-06-07
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种低交联耦合的运载火箭仪器舱角振动试验台,包括安装大板,转轴安装基座,激振器安装基座,液压激振器,转接柱,液压球铰,转轴固定基座,转轴,转动轴承,试验平台;其中,安装大板与地基上的地轨固定连接,转轴安装基座与激振器安装基座固定在安装大板上,液压激振器固定安装在激振器安装基座上,液压激振器上端通过转接柱与液压球铰相连,液压球铰与试验平台相连,可以自由转动;转轴固定基座底端固定在转轴安装基座上,上下两端采用半圆对卡的方式将转轴固定,两个转动轴承穿入转轴,试验平台落于整个转动轴承上,在受到液压激振器的推动后,跟随转动轴承一起,实现绕轴的转动。
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公开(公告)号:CN106020172B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610543407.8
申请日:2016-07-11
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法,包括如下步骤:根据试验相关参数要求,在PC端上位机程序进行配置,然后生成指令信号;程序运行,首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据,并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统,然后判断有无反馈信号,若有则可以正式开始扫描试验,若无则排查故障;开始正式试验后,实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令;FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块,串口模块将信号发送到舵伺服系统,与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号,并将作动器的反馈数据读取出来;将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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公开(公告)号:CN104422576B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201310378848.3
申请日:2013-08-27
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉惯组试验工装技术领域,具体涉及一种三爪六自由度振动台面。包括主体部分(1)和三个矩形横梁(4);主体部分(4)为圆柱体,内部开有通槽(2),具有凸起的环形外沿,上表面上有四个螺纹通孔(3);横梁(4)的上表面与安装面在同一个平面上;横梁(4)垂向和横向上分别设有一个凸块用于与激振装置连接;垂向凸块(8)上表面开有一个螺纹孔;垂向凸块(8)处横梁(4)的上表面开有一个或者多个螺纹安装孔(10),用于安装传感器。其有益效果在于:采用了三爪梁形式减轻了本六自由度振动台面的重量;三爪形式安装时形成了静定的平面,为被试惯组提供良好的支撑与固定,同时提高了安装效率与安装的精度。
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公开(公告)号:CN106020172A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610543407.8
申请日:2016-07-11
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法,包括如下步骤:根据试验相关参数要求,在PC端上位机程序进行配置,然后生成指令信号;程序运行,首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据,并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统,然后判断有无反馈信号,若有则可以正式开始扫描试验,若无则排查故障;开始正式试验后,实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令;FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块,串口模块将信号发送到舵伺服系统,与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号,并将作动器的反馈数据读取出来;将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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