公开(公告)号：CN117445010A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311703746.4

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京必可测科技股份有限公司

Inventor： 谢超善 ,  焦宇 ,  史建设 ,  王立维 ,  刘荀生

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开的属于巡检技术领域，具体为一种基于多自由度的风电机舱巡检机器人系统，包括：智能巡检机器人、视觉导航模块，能够保证机器人在复杂的工况条件和设备舱室条件下完成自动导航并执行任务、后端监控软件系统，用于对智能巡检机器人的运行状态进行实时监控和用于对智能巡检机器人的运动进行控制、巡检机器人系统软件、检测模块，用于对机舱设备进行检测、智能分析与诊断，用于对检测模块所检测的数据进行分析和诊断、巡检模式，本发明通过自主、自动、远程操控的方式完成风机机舱设备巡检任务，不仅提高了巡检的效率，还减少了登塔次数，保证了巡检质量和保障了风电机组稳定生产运行。

公开(公告)号：CN117469101A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311514735.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京必可测科技股份有限公司

Inventor： 王立维 ,  李志强 ,  谢超善 ,  刘亚维

IPC: F03D17/00 ,  H04L67/12 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明公开的属于风电机组诊断维修技术领域，具体为一种风电机组视听监测及融合诊断方法，包括，诊断方法如下：通过各项检测模块的传感器对风力机组设备的发电机系统、叶片系统、齿轮箱系统、变桨系统、偏航系统、变流系统、冷却系统以及主控系统进行检测，将各项检测数据通过数据传输接收模块传输至数据交换平台，本发明通过各项检测模块的传感器对风力机组设备进行检测，将各项检测数据通过数据传输接收模块传输至数据交换平台，经过数据交换平台传输至监控中心，需要检修时检修人员佩戴WIFI头盔，进入机舱内对设备进行检查，远程专家通过WIFI头盔的高清摄像头和机舱监控摄像头反馈的图像信息进行诊断，提高维修效率以及维修质量。