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公开(公告)号：CN117465697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311708621.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统贮箱加注压力控制方法及装置，该方法包括：根据双组元推进系统在加注日的加注推进剂质量、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定加注日的氦气气垫加注压力；根据氦气气垫加注压力，确定加注日氦气加注质量；获取双组元推进系统在补气日的贮箱遥测数据；根据加注日氦气加注质量、贮箱遥测数据、加注推进剂质量和补气日氦气溶解率，确定加注日的加注氦气温度；根据加注日的加注氦气温度、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定补气日的贮箱气垫调整压力。本方案能够在有效控制精度范围内，实现贮箱目标加注压力的量化控制。
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公开(公告)号：CN111470075B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010300579.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力，结合构造的神经网络模型，获取当前的减压器输出压力和单向阀输出流量，进而计算得到下一时刻的气瓶压力；当计算时间大于点火时间，结束以上步骤，计算得到发动机的预测推力。进一步可以利用在轨数据修正神经网络模型，从而获取修正后的预测推力。本发明实现了通过人工智能算法达到高精度在轨推力预测的目的，避免了常规数学模型构造的难题。
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公开(公告)号：CN109932165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN107701330B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710827976.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种不基于气体旁路的系统混合比主动控制方法。该方法包括：在轨控发动机点火前的预定时刻，计算氧化剂贮箱与燃烧剂贮箱的目标压力差ΔP；当ΔP>0时，通过控制贮箱入口处自锁阀的开关，将两种贮箱间的压力差调整到△P，然后轨控发动机点火；保持贮箱入口处的全部自锁阀均关闭，当任一种贮箱的实时压力达到压力下限时，将贮箱入口处自锁阀全开；当氧化剂贮箱的实时压力上升至第一设定阈值时，关闭LV1和LV2，当燃烧剂贮箱的实时压力上升至第二设定阈值时，关闭LV3和LV4。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行系统混合比的主动控制的目的。
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公开(公告)号：CN109854957A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165273.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括：在进行推进剂加注时，针对低填充率推进系统并联贮箱的特点，调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压，获取贮箱Tox2加注量的称重零点；打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2，对贮箱Tox2进行加注至预定加注量；关闭自锁阀LV2，获取贮箱Tox1加注量的称重零点；打开贮箱Tox1的下游液口自锁阀LV1，对贮箱Tox1进行加注至预定加注量；最后打开贮箱Tox1、Tox2的上游气口加排阀，给并联贮箱充入预定压力的挤压氦气。本发明实现了不需要通过气口放气，而达到低填充率并联贮箱加注的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118260978B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410694854.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置，属于航天器推进技术领域。方法包括：通过减小化学推进的变轨速度增量来保证轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量，并在轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量的前提下，通过继续减小化学推进的变轨速度增量的方式来增大卫星轨道转移期间的电推进工作时长，使得电推进工作时长与预设化学推进工作时长之和逐渐增大以接近于设定转移总时长。本方案，兼顾了轨道快速转移和节省推进剂两方面的需求，实现了电化复合动力系统的参数优化，解决了卫星传统动力系统无法兼顾变轨快和燃料省的难题。
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公开(公告)号：CN118260978A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410694854.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种卫星电化复合动力系统的参数优化方法及装置，属于航天器推进技术领域。方法包括：通过减小化学推进的变轨速度增量来保证轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量，并在轨道转移期间的推进剂总量不大于预设消耗量的前提下，通过继续减小化学推进的变轨速度增量的方式来增大卫星轨道转移期间的电推进工作时长，使得电推进工作时长与预设化学推进工作时长之和逐渐增大以接近于设定转移总时长。本方案，兼顾了轨道快速转移和节省推进剂两方面的需求，实现了电化复合动力系统的参数优化，解决了卫星传统动力系统无法兼顾变轨快和燃料省的难题。
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公开(公告)号：CN113239644B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110484596.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN116300986A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211094970.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，属于航天器姿态控制领域。步骤包括：根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型；对软件模型进行推力器可重构边界确定；在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案；将推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求。本发明弥补了部分推力器无效下的力矩输出，提高推进系统在轨输出的有效性和可靠性，提升推进系统在轨能力边界。
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公开(公告)号：CN115875156A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211436571.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂/燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂/燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂/燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
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