公开(公告)号：CN119840870A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411708523.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  李刚 ,  于国庆 ,  齐力威 ,  邓龙 ,  王斌 ,  李晓辉 ,  张雪松 ,  李臣 ,  邵宝贺 ,  肖杰 ,  臧晓林

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及一种应用于地外探测的弹射式分离释放机构，该分离释放结构包括连接机构和三个分离机构；连接机构一端连接至探测器安装板，另一端连接地外探测设备；三个分离机构位于连接机构的周围，分离机构一端连接至探测器安装板，另一端带有预紧的弹力，抵紧地外探测设备，对地外探测设备起辅助支撑的作用；分离时，连接机构解锁释放，地外探测设备在三个分离机构的弹力作用下弹射分离。

公开(公告)号：CN117734968A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311527099.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  张强 ,  张磊 ,  雒梓烔 ,  李刚 ,  于国庆 ,  齐力威 ,  邓龙 ,  王斌 ,  李臣 ,  张雪松 ,  邵宝贺

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。

公开(公告)号：CN117485605A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311524929.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  张强 ,  齐力威 ,  邓龙 ,  王斌 ,  张景林 ,  李刚 ,  于国庆 ,  张雪松 ,  李臣 ,  邵宝贺

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种面向在轨服务的高可靠度全备份驱动机构和方法：备份驱动机构，包括适应卡爪，适应卡爪分为上卡爪、下卡爪，上卡爪、下卡爪位置相对，并相隔一定距离；备份驱动机构处于不工作状态时，适应卡爪保持不动，移动板位于上卡爪、下卡爪之间；备份驱动机构处于工作状态时，驱动上卡爪、下卡爪同时向下或者向上移动，从而通过上卡爪或者下卡爪推动移动板向下或者向下移动；主份驱动机构，工作状态下，与移动板连接，并驱动移动板上下运动，移动板上下运动范围为备份驱动机构上卡爪、下卡爪之间；应急分离机构，用于在主份驱动机构出现故障时将主份驱动机构脱离移动板，使得备份驱动机构能够驱动移动板上下运动。