公开(公告)号：CN117734968A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311527099.6

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高明星 ,  张强 ,  张磊 ,  雒梓烔 ,  李刚 ,  于国庆 ,  齐力威 ,  邓龙 ,  王斌 ,  李臣 ,  张雪松 ,  邵宝贺

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种高可靠度抱爪式在轨加注机构和方法，加注机构包括主动端和被动端；捕获前，主动端的M个抱爪处于张开状态；当被动端在主动端的捕获范围内时，驱动机构驱动移动板向下运动，移动板通过抱爪轴系拖动抱爪向下直线运动，抱爪在凸轮副相互作用下，逐渐收拢并向下移动，将被动端捕获，之后，抱爪继续收拢至垂直状态，然后抱爪开始垂直运动，将被动端压紧在顶板上；然后抱爪继续垂直向下运动使主动阀体与被动端的被动阀体对接，完成加注。