公开(公告)号：CN117928601A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410095874.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈超 ,  陆栋宁 ,  王晋鹏 ,  景泉 ,  雷拥军 ,  李晶心 ,  何世民 ,  乌日娜 ,  谢鸣宇 ,  关宏 ,  王家炜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括：基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。本申请，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。

公开(公告)号：CN117928600A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410095821.1

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  陈超 ,  陆栋宁 ,  王晋鹏 ,  景泉 ,  王家炜 ,  李晶心 ,  何世民 ,  乌日娜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。