公开(公告)号：CN119363948A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411486731.1

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乌日娜 ,  王晋鹏 ,  张岳林 ,  陈超 ,  李晶心 ,  陆栋宁 ,  何世民

IPC: H04N7/20 ,  H04N21/61 ,  H04N21/65 ,  H04N21/845 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种星敏感器星窗数据的下传方法和装置，该方法包括：基于接收到的存储指令对星窗数据进行存储，得到存储数据；接收下传指令，并基于所述下传指令对所述存储数据进行下传；获取所述存储数据在规定时间内的下传时间；根据所述下传时间和预设时间阈值，控制所述存储数据的下传。本方案实现了智能化存储和下传星窗数据，在保证传输数据总量的同时提高了下传控制效率。

公开(公告)号：CN117928601A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410095874.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈超 ,  陆栋宁 ,  王晋鹏 ,  景泉 ,  雷拥军 ,  李晶心 ,  何世民 ,  乌日娜 ,  谢鸣宇 ,  关宏 ,  王家炜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及卫星载荷姿态测量技术领域，特别涉及一种提高卫星载荷惯性姿态准确性的方法及装置。方法包括：基于星敏感器光轴相对载荷基准的夹角监视四元数，确定星敏感器相对载荷基准的三轴误差角；对所述三轴误差角进行滤波，得到滤波后的三轴误差角；基于滤波后的三轴误差角对载荷安装矩阵进行校正，得到校正后的载荷安装矩阵；基于校正后的载荷安装矩阵计算载荷惯性姿态。本申请，可以对低频误差进行补偿，提高卫星载荷惯性姿态的准确性。

公开(公告)号：CN117928600A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410095821.1

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 雷拥军 ,  陈超 ,  陆栋宁 ,  王晋鹏 ,  景泉 ,  王家炜 ,  李晶心 ,  何世民 ,  乌日娜

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。

公开(公告)号：CN112817733B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202110220744.4

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 傅秀涛 ,  许凡 ,  王同磊 ,  何世民 ,  綦艳霞 ,  杨林东 ,  董晓刚 ,  田科丰 ,  姚宁 ,  党纪红

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。

公开(公告)号：CN115615727A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211076707.1

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谢鸣宇 ,  王晋鹏 ,  陈超 ,  关宏 ,  何世民 ,  李晶心

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种基于通用模板混合嵌套的航天器通用测试方法，属于航天器系统集成与验证领域。通过设计通用化的测试模板，约束、梳理共性测试要素，根据不同测试项目、工况的测试需求，混合嵌套测试模板，以测试序列的简化搭配实现复杂系统的不同测试项目需求，设计测试项目执行条件，从时间、事件触发两个维度，将测试结果与测试指令直接关联，提升了测试的有效性，降低了测试过程中的人为失误风险，为系统集成验证提供强有力支撑与保障。

公开(公告)号：CN109542720B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201811270699.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晶心 ,  何世民 ,  吴宗哲 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞

IPC: G06F11/30

Abstract: 一种基于注册机制的星上环境变量统一监管方法，首先构建变量管理器，初始化变量管理器中变量的历史值，绑定触发事件，然后根据各变量轮询周期数遍历变量管理器中的每个变量单元状态，判断各个变量的历史值与当前值，进而调用变量对应触发事件函数，并更新变量的历史值，直至变量管理器的所有变量遍历完毕。

公开(公告)号：CN113311852A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110477747.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  王淑一 ,  关新 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  何世民

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器惯性积在轨估计方法，基于在轨扰动力矩估计方法，通过对重力梯度力矩的估计，准确获得了卫星惯性积的大小及符号，利用在轨估计方法获得的惯性积可有效消除惯性积不准确带来的附加补偿力矩，通过在轨扰动力矩实际估计获得卫星惯性积，相比地面仿真计算准确性更高，提高了卫星姿态控制性能。

公开(公告)号：CN113232894A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110484611.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  刘洁 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  綦艳霞 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。

公开(公告)号：CN110466807B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910740839.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  柯旗 ,  战毅 ,  王晓磊 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  綦艳霞

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。

公开(公告)号：CN111628817A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010413127.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉爽 ,  蒋志雄 ,  顾斌 ,  傅秀涛 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  赵江涛 ,  王晋鹏 ,  何世民 ,  关宏

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。