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实用新型
一种可伸缩机器人手爪失效

公开(公告)号：CN204076268U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420471935.3

申请日：2014-08-20

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 刘振国 , 贾涛 , 曹云翔 , 张宜晚 , 雷霆 , 曹翀 , 王明睿 , 李晓会

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方向长度变换装置连接在框架组件上，包括齿轮齿条机构；Y方向长度变换装置连接在框架组件上，包括滚珠丝杠机构；伺服控制系统分别与吸盘、齿轮齿条机构和滚珠丝杠机构相连接；其中，齿轮齿条机构运动时改变框架组件沿X方向的长度，滚珠丝杠机构运动时改变框架组件沿Y方向的长度。本实用新型的可伸缩机器人手爪可以自动伸缩，以适应不同规格产品尺寸，自适应性好，兼容性高。

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