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公开(公告)号：CN111571570A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455011.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种桁架自动放置专机及桁架自动放置方法，桁架自动放置专机包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本发明的桁架自动放置专机及方法可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。
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公开(公告)号：CN1912560B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200510086222.0
申请日：2005-08-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力监测方法，适用于轮胎压力实时监测系统，监测系统包括与轮胎内气门芯连接的发射模块和设置在驾驶室内的接收模块，发射模块检测压力、温度和加速度值。将检测压力的当前值与前一次的检测值比较，若变化小于预定值，则发射模块进入待机状态，累计检测一定的次数/时间后再将数据发射一次；如果检测压力的当前值与前一次的检测值比较变化大于预定值，则进入压力突变状态，每检测一次将检测数据发射一次；如果检测到车辆停止，则进入省电模式不发射数据；接收模块可通过输入装置对显示器进行设定和/或调整。本发明可使驾驶者直观地了解轮胎工作状况，发射模块与气门芯可拆分，不影响气门芯的更换，安装方便，报警方式齐全。
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公开(公告)号：CN114658967A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210218654.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/06 , F16M11/18 , H04N13/296 , H04N5/232
Abstract: 一种二维三自由度相对调平装置，包括：z‑x平面摆动调整机构，包括基板、摆动伺服推杆和摆动块，该摆动伺服推杆与该摆动块连接；z向移动调整机构，包括z向滑轨、z向滑块、z向伺服推杆、激光测距模块和摄像仪固定盒，该摄像仪固定盒安装在z向滑块上，z向滑块安装在z向滑轨上，该z向伺服推杆与该摄像仪固定盒连接，该激光测距模块安装在该摄像仪固定盒上；以及x向移动调整机构，包括第一、第二固定板、x向滑轨、x向滑块和x向伺服推杆，该第一固定板与该摆动块连接，x向滑轨安装在该第一固定板上，x向滑块安装在x向滑轨上，该第二固定板与x向滑块连接，该z向滑轨安装在该第二固定板上，该x向伺服推杆与该第二固定板连接。
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公开(公告)号：CN114526694B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210015553.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种金属表面粗糙度测量的方法，包括如下步骤：采用激光结构光3D视觉系统扫描被测金属的表面；当所述3D视觉系统的扫描平面与所述被测金属的表面不平行时，所述3D视觉系统对所述被测金属的表面进行调平并得到调平图像；所述3D视觉系统对所述被测金属表面进行扫描成像，获取所述被测金属的表面3D形貌；以及利用多种图像处理算法，对所述被测金属的表面粗糙度进行测量。本发明采用激光结构光3D视觉系统，对金属表面进行扫描成像，获取金属表面的3D形貌，然后利用图像处理算法，对金属表面的粗糙度进行自动测量，具有较高的实时性，增加了测量的可靠性，可实现大型构建表面粗糙度检测的全自动化。
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公开(公告)号：CN119194343A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411487017.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种GH4169高温合金表面高耐磨复合涂层的制备方法，属于耐磨材料制备技术领域。本发明的GH4169高温合金表面高耐磨复合涂层的制备方法，采用化学热处理固相渗硼法在GH4169高温合金基材表面形成硼化硬质层，在此基础上，利用新型离子束辅助沉积方法进一步于硼化硬质层上沉积形成固体润滑Ag层，即在GH4169基材表面形成高耐磨的硼化物/Ag复合涂层。相比传统的镍基材料，这种“软硬兼备”的新型复合涂层可以提高层层和层基的结合力，改善膜层整体质量，显著降低摩擦系数并具备高耐磨特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114457317A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111579287.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种离子注入纳米强化层的制备方法，包括如下步骤：对待加工件进行预处理，采用超声波清洗对所述待加工件进行离子注入前的清洗；将清洗后的所述待加工件放入真空室内，装夹在工装卡具上并抽真空；对所述待加工件进行升温；采用气体离子源或MEVVA离子源对所述待加工件进行非金属离子注入；以及采用MEVVA离子源对所述待加工件进行金属离子注入。本发明在不改变引出离子能量的条件下，通过增加待加工件内部原子之间的间距后，再进行离子注入，大大提高了注入离子入射到工件表面的浓度和深度，改变了工件材料更深层次的化合物，以及强化相，进一步提高了工件材料表面的硬度和抗接触疲劳性能，从而可以进一步延长工件改性层的寿命。
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公开(公告)号：CN110059513A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910233809.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种基于PROFINET网络的RFID读写器系统，包括至少一个RFID读写器，PROFINET/RS-485网关，以及用于所述RFID读写器组态的设备描述文件GSD，所述PROFINET/RS-485网关包括壳体，所述壳体内设置有印刷控制电路板和连接器，所述印刷控制电路板包括：主控制器单元；电源保护单元，与电源输入连接器相连并接入所述主控制器单元；以太网隔离变压器转换单元，与所述PROFINET/RS-485网关的PROFINET通信接口连接器连接并接入所述主控制器单元；差分串行通信转换单元，与所述RFID读写器的接口连接器连接并接入主控制器单元；以及智能电源开关单元，与所述RFID读写器的接口连接器连接并接入所述主控制器单元，通过所述主控制器单元控制开关供电，对外部供电的异常情况产生保护动作，并向所述主控制器单元发出故障信息。
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公开(公告)号：CN114526694A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210015553.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种金属表面粗糙度测量的方法，包括如下步骤：采用激光结构光3D视觉系统扫描被测金属的表面；当所述3D视觉系统的扫描平面与所述被测金属的表面不平行时，所述3D视觉系统对所述被测金属的表面进行调平并得到调平图像；所述3D视觉系统对所述被测金属表面进行扫描成像，获取所述被测金属的表面3D形貌；以及利用多种图像处理算法，对所述被测金属的表面粗糙度进行测量。本发明采用激光结构光3D视觉系统，对金属表面进行扫描成像，获取金属表面的3D形貌，然后利用图像处理算法，对金属表面的粗糙度进行自动测量，具有较高的实时性，增加了测量的可靠性，可实现大型构建表面粗糙度检测的全自动化。
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公开(公告)号：CN1912560A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510086222.0
申请日：2005-08-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力监测方法，适用于轮胎压力实时监测系统，监测系统包括与轮胎内气门芯连接的发射模块和设置在驾驶室内的接收模块，发射模块检测压力、温度和加速度值。将检测压力的当前值与前一次的检测值比较，若变化小于预定值，则发射模块进入待机状态，累计检测一定的次数/时间后再将数据发射一次；如果检测压力的当前值与前一次的检测值比较变化大于预定值，则进入压力突变状态，每检测一次将检测数据发射一次；如果检测到车辆停止，则进入省电模式不发射数据；接收模块可通过输入装置对显示器进行设定和/或调整。本发明可使驾驶者直观地了解轮胎工作状况，发射模块与气门芯可拆分，不影响气门芯的更换，安装方便，报警方式齐全。
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公开(公告)号：CN212666053U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020912145.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种桁架自动放置专机，其包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本实用新型的桁架自动放置专机可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。
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