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公开(公告)号：CN101745485A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810227907.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
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公开(公告)号：CN101745485B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810227907.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
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公开(公告)号：CN201291188Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820123339.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B05C13/02
Abstract: 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，该回转装置包括：一回转台，其上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；回转台下方安装有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈与回转台固定连接，内圈具有内齿；一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。本实用新型可以实现在不改变现有喷房的情况下，利用喷涂机器人自动完成对大型工件进行喷涂，从而实现大型工件的喷涂自动化，并且本实用新型的结构简单、稳定性能好、可靠性高，而且十分便于安装、调试，同时制造成本较低。
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