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公开(公告)号：CN114688967B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011595407.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的法向量测量方法，包括：根据作业设备的三维坐标系，标定一垂直于该三维坐标系Z轴的零平面；获取工件作业面上的待测点沿Z轴方向在该零平面内对应的零投影点；以该零投影点为中心点，在该零平面内划定辅助区域，从中选取多个辅助点，并获得该辅助点沿Z轴方向在该作业面上对应的相邻点；获取该相邻点和该待测点到该零平面的距离，以得到该相邻点和该待测点的三维坐标生成该作业面的点云平面；通过该点云平面获得该待测点的法向量。还提出一种基于机器视觉的法向量测量装置，以及采用该法向量测量装置的作业设备。
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公开(公告)号：CN114077942A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010813693.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/21 , G06F16/245
Abstract: 本发明提出一种数字化多工位协同制造方法，包括：将协议命令存储在数据库中；对协议命令进行分类；调用协议命令；将经过调用的协议命令记录到日志中；按预设频率对日志进行检查。将控制终端和执行设备之间产生的协议命令保存到一个数据库，通过调用从数据库中调用协议命令，并保存调用记录，使所有设备的运行状态可追溯查询；实时数据在确定的时刻以确定的顺序发送，在交换机中建立一个时间表格，通过该时间表格，控制终端就可以知道在什么时间来传送实时信息，信息的转发几乎没有延时。由同一控制终端下发命令，使得车间内所有设备能够协同运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745485B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810227907.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
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公开(公告)号：CN114077942B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010813693.1
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/21 , G06F16/245
Abstract: 本发明提出一种数字化多工位协同制造方法，包括：将协议命令存储在数据库中；对协议命令进行分类；调用协议命令；将经过调用的协议命令记录到日志中；按预设频率对日志进行检查。将控制终端和执行设备之间产生的协议命令保存到一个数据库，通过调用从数据库中调用协议命令，并保存调用记录，使所有设备的运行状态可追溯查询；实时数据在确定的时刻以确定的顺序发送，在交换机中建立一个时间表格，通过该时间表格，控制终端就可以知道在什么时间来传送实时信息，信息的转发几乎没有延时。由同一控制终端下发命令，使得车间内所有设备能够协同运作。
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公开(公告)号：CN114688967A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595407.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的法向量测量方法，包括：根据作业设备的三维坐标系，标定一垂直于该三维坐标系Z轴的零平面；获取工件作业面上的待测点沿Z轴方向在该零平面内对应的零投影点；以该零投影点为中心点，在该零平面内划定辅助区域，从中选取多个辅助点，并获得该辅助点沿Z轴方向在该作业面上对应的相邻点；获取该相邻点和该待测点到该零平面的距离，以得到该相邻点和该待测点的三维坐标生成该作业面的点云平面；通过该点云平面获得该待测点的法向量。还提出一种基于机器视觉的法向量测量装置，以及采用该法向量测量装置的作业设备。
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公开(公告)号：CN101745485A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810227907.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
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公开(公告)号：CN201313087Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820123973.4
申请日：2008-12-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。
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