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公开(公告)号:CN103020556A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210409963.8
申请日:2012-10-24
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机信息识别方法,包括:数据存储区建立步骤,在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域,以存储各个货位的托盘信息;托盘标识步骤,用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码;组盘步骤,用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联,并将关联信息存储到库存管理系统中;存货处理步骤,当堆垛机在货架中存货时,将货物托盘存入指定货格后,将信息识别系统识别出的货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域;及取货处理步骤,当堆垛机在货架中取货时,堆垛机将货物托盘取到载货台后,该信息识别系统识别货物托盘的标识码,并将堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域清零。