公开(公告)号：CN101792945A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910244157.8

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 王勇 ,  吴振强 ,  吴振 ,  王峰年 ,  吴双 ,  张新山 ,  张可义 ,  田博

IPC: D01H9/18 ,  G06K7/00

Abstract: 本发明公开了一种车码标定方法及其实施设备和玻璃纤维生产线，涉及玻璃纤维生产线中的纱锭车车码跟踪，该方法包括如下步骤：设置车码与纱锭型号对应表步骤，所述对应表需储存于一计算机装置；设置码盘步骤，根据车码对应的二进制设置其上具有读码孔的码盘，并将所述码盘设置在纱锭车上；扫描码盘步骤，通过一读码装置读取所述读码孔对应的二进制数；二进制数转换成车码步骤，通过一计算装置将所述读取的二进制数转换为十进制的车码；根据所述对应表查找所述十进制的车码对应的纱锭型号步骤。本发明能对玻璃纤维行业中纱锭车进行车码标定，并方便根据车码信息绑定跟踪于整个物流生产线上。

公开(公告)号：CN101792945B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200910244157.8

申请日：2009-12-30

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 王勇 ,  吴振强 ,  吴振 ,  王峰年 ,  吴双 ,  张新山 ,  张可义 ,  田博

IPC: D01H9/18 ,  G06K7/00

Abstract: 本发明公开了一种车码标定方法及其实施设备和玻璃纤维生产线，涉及玻璃纤维生产线中的纱锭车车码跟踪，该方法包括如下步骤：设置车码与纱锭型号对应表步骤，所述对应表需储存于一计算机装置；设置码盘步骤，根据车码对应的二进制设置其上具有读码孔的码盘，并将所述码盘设置在纱锭车上；扫描码盘步骤，通过一读码装置读取所述读码孔对应的二进制数；二进制数转换成车码步骤，通过一计算装置将所述读取的二进制数转换为十进制的车码；根据所述对应表查找所述十进制的车码对应的纱锭型号步骤。本发明能对玻璃纤维行业中纱锭车进行车码标定，并方便根据车码信息绑定跟踪于整个物流生产线上。

公开(公告)号：CN103020556A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210409963.8

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 岳秀江 ,  寇东生 ,  吴双 ,  袁硕 ,  田博 ,  徐健 ,  李斌 ,  吴迪

IPC: G06K7/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机信息识别方法，包括：数据存储区建立步骤，在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域清零。

公开(公告)号：CN202765671U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220252269.5

申请日：2012-05-30

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 吴双 ,  赵剑道 ,  田博 ,  王志龙 ,  苏永华 ,  胡卫宁 ,  刘堃 ,  崔兆明

IPC: B65G1/12

Abstract: 一种穿梭车轨道及具有该穿梭车轨道的穿梭车系统，该穿梭车系统包括供电系统、定位系统、控制系统、轨道导引小车和穿梭车轨道，该供电系统分别与该控制系统及该穿梭车轨道连接，该定位系统分别与该控制系统及该轨道导引小车连接，该控制系统与该轨道导引小车连接，该轨道导引小车支撑行走在该穿梭车轨道上，该穿梭车轨道包括导轨、用于供电的滑触线和用于定位的条码带，该导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，该第一导轨和第二导轨的截面均为工字型结构，该工字型结构包括上平面、内侧面、外侧面和用于安装的底平面，该滑触线安装在该第一导轨或该第二导轨的该外侧面上，该条码带安装在与该滑触线的安装导轨相对的另一导轨的该外侧面上。

公开(公告)号：CN201580573U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920247053.8

申请日：2009-11-17

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 王勇 ,  饶金海 ,  吴振强 ,  吴振 ,  王峰年 ,  张可义 ,  田博 ,  胡伟宁

IPC: B65B11/04 ,  B65B35/22 ,  B65B25/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于纱锭在线包装的包膜机，设置于纱锭包装线的辊道输送机之间，其包括机架、输送组件和包膜装置，所述包膜装置和所述输送组件设置在一切换滑台组件上，所述包膜装置设置在所述输送组件的一侧，其中，所述切换滑台组件具有第一工作位置及第二工作位置，其在所述第一工作位置时，所述输送组件与所述辊道输送机对应；其在所述第二工作位置时，所述包膜装置与所述辊道输送机对应。本实用新型不仅解决了现有包膜机无法用于纱锭生产线的难题，还实现了纱锭粘性膜的在线包装以及纱锭热塑膜包装自动输送两种功能的自动切换，使物流更加流畅，工艺布局更加合理。