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公开(公告)号：CN117358630A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311604078.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮导向钢球分选装置及方法，装置包括：摆动间隙测量部，摆动间隙测量部用于测量置有带轮导向钢球的带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；摆动间隙测量部包括摆动间隙测量机构、力偶作用机构、第一抱夹机构；摆动间隙测量机构测量带轮摆动时，带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；阻力测量部，阻力测量部用于测量带轮导向钢球的滑动阻力；阻力测量部包括阻力测量机构、第二升降机构、第二抱夹机构；阻力测量机构测量带轮上下移动时，带轮的滑动阻力；分选控制部，分选控制部用于根据摆动间隙及滑动阻力，确定分选的带轮对应的带轮导向钢球的尺寸。本发明解决了现有带轮导向钢球分选过程中与带轮匹配度较低一致性较差的技术问题，提高了装配带轮导向钢球后的带轮质量，保证了变速器的传动性能。
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公开(公告)号：CN106363404B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN106363404A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN204430699U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520033082.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 一种装配输送装置，包括：支架；驱动机构，安装在所述支架上；传动机构，包括驱动辊杠和中间传动机构，所述驱动辊杠安装在所述支架上并与所述驱动机构连接，所述中间传动机构安装在所述驱动辊杠上并沿所述驱动辊杠的轴线移动；导向支撑机构，安装在所述支架上，所述导向支撑机构的轴线与所述驱动辊杠的轴线平行设置；以及装配托盘，安装在所述导向支撑机构上并与所述中间传动机构连接，所述装配托盘随所述中间传动机构在所述导向支撑机构上移动。
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