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公开(公告)号：CN116852059B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号：CN118253981B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410423716.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法。本发明包括线体输送模块、对称安装在线体输送模块两侧的水平旋拧机构以及安装在线体输送模块周侧的上料桁架机械手；两水平旋拧机构对待拧紧工件的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作。本发明通过设置在线体输送模块两侧的水平旋拧机构，对待拧紧工件的两侧在水平面上同时进行锁紧螺母的旋拧工作，摒弃了传统的人工对工件进行上下方向的旋拧方式，本发明不需要对工件进行翻转，减少了安装工序和辅助设备的投入成本，整个锁紧螺母与工件的旋拧安装完全自动化，保证生产节拍的连贯性和生产质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117283269B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN117773534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823847.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B23P19/04
Abstract: 本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种连杆自动拆解、压装瓦片生产线；本发明的生产线包括：连杆上料输送线、扫码器、颜色自动标记组件、右机械手、中机械手、左机械手、拆解装置以及瓦片压装装置；本发明将连杆扫描、颜色标记、连杆螺栓拆解、连杆瓦片压装等传统的人工离散型作业方式通过整合设计形成一套自动化系统，节约了至少4个人工，设备自动化程度高，大大提升了生产效率并减少了出错的概率。
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公开(公告)号：CN117283269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852059A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号：CN116498748A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN115853834A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211656091.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 三一汽车制造有限公司 , 北自(北京)检测科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于抽油装置技术领域，具体涉及一种油气结合的真空抽油装置及其控制方法。本发明包括真空泵、与真空泵气路连通的真空罐以及与真空罐气路连通的至少一个真空抽油罐；真空抽油罐与待抽油工件油路连通，真空抽油罐与气压动力源气路连通；真空抽油罐的出油口与油液存储器油路连通；本发明的真空抽油装置采用油气结合的控制系统，改变了传统采用液压泵直接抽取的方式，实现了现代化自动控制，同时系统抽油稳定、具有较高的可靠性且反应灵敏、动作准确。在真空泵与真空抽油罐之间设置有真空罐，使得真空泵与真空抽油罐之间不直接连通，有效的避免了被抽的油进入到真空泵而对真空泵造成损害的风险。
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公开(公告)号：CN116498748B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN117968603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410145073.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮锥面距自动测量方法及装置，将第一带轮、第二带轮对称安装在带轮锥面距测量装置中；基于第一检测位置、第二检测位置对应的顶尖压下部件固定所述第一带轮、第二带轮的轴线位置，使所述第一带轮和所述第二带轮的轴向位置垂直带轮锥面距测量装置地面且互相平行；所述带轮锥面距自动测量装置的检测传感器自动伸出，分别检测所述第一带轮、所述第二带轮的锥面预设节圆位置的尺寸数值，获得第一位置和第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置计算所述第一带轮和所述第二带轮的位置偏差，自动判断和选择所需调整垫片厚度。自动实现带轮锥面距相对位置差距的测量和调整垫片选择，提高了检测和调整垫片选择的效率和准确度。
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