公开(公告)号：CN111571570A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010455011.4

申请日：2020-05-26

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 刘振国 ,  张宏生 ,  郑元喜 ,  王景胜 ,  杨占军 ,  马小萌 ,  李晓会

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种桁架自动放置专机及桁架自动放置方法，桁架自动放置专机包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本发明的桁架自动放置专机及方法可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。

公开(公告)号：CN212666053U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202020912145.X

申请日：2020-05-26

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 刘振国 ,  张宏生 ,  郑元喜 ,  王景胜 ,  杨占军 ,  马小萌 ,  李晓会

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开一种桁架自动放置专机，其包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本实用新型的桁架自动放置专机可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。