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公开(公告)号：CN119831992A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510305683.X
申请日：2025-03-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 北京理工大学卓越工程师学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种自迭代的膜电极组件缺陷检测方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：将预先训练好的初始缺陷检测模型作为当前检测模型，利用当前检测模型对待测膜电极组件的表面图像进行缺陷定位和缺陷类型识别，得到待测膜电极组件的检测结果；根据多个检测结果确定当前检测模型的检测精度；在检测精度小于预设精度值，对保存的待测膜电极组件的表面图像进行缺陷位置标注和缺陷类型标注，并将标注后的多个表面图像确定为迭代训练样本；合并迭代训练样本和用于训练初始缺陷检测模型的初始训练样本，训练当前检测模型，得到迭代缺陷检测模型，进行缺陷检测。本申请提供的自迭代的膜电极组件缺陷检测方法，用以提高缺陷检测的检测精度。
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公开(公告)号：CN112820928B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN112086675B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011030297.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开一种用于电池模组底部自动包覆的专机设备以及方法，用于电池模组底部自动包覆的专机设备包括包覆机组和包覆仿形移载机械手，所述包覆仿形移载机械手夹持电池模组，所述包覆机组包括：包覆机组机架；周面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述周面包覆组件将包覆带沿电池模组的周面底部进行包覆；以及底面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述底面包覆组件将包覆带沿电池模组的底部两侧进行包覆。本发明可使动力锂电池模组底部的包覆工序作业模式发生变更，实现包覆工序“机器换人”的目的，大幅提高包覆作业效率、包覆质量。
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公开(公告)号：CN118367606A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410589423.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种光伏并网开关装置，包括开关本体、电源电路、采集处理单元、存储器单元和处理器单元；开关本体的进线端子连接于主电网侧；开关本体的出线端子连接于光伏并网逆变器侧；电源电路的输入端与进线端子连接，输出端与用电设备连接；采集处理单元与处理器单元连接；采集处理单元，用于采集并处理状态信号，并将状态信号传输给处理器单元；处理器单元还与存储器单元连接，其用于对状态信号进行采样，将得到的采样数据保存到存储器单元；处理器单元，还用于在根据状态信号确定进行分闸控制时，对开关本体进行分闸控制，并从存储器单元内获取采样数据作为录波数据输出。本申请提供的光伏并网开关装置，具有录波功能。
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公开(公告)号：CN110039604B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910186488.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机，可同时对多个汽车密封件自动撕边，包括：工作台；切割机构，安装在所述工作台上，所述切割机构包括多个切割单元，每个所述切割单元均包括一下斜面圆柱刀具，以使所述汽车密封件的切口整齐；以及下压机构，安装在所述工作台上，所述下压机构包括下压安装架、拖链和下压组件，所述下压安装架安装在所述工作台上并位于所述切割机构的后方，所述拖链分别与所述下压安装架和下压组件连接，所述下压组件对应于所述切割机构设置并位于所述切割机构上方，所述下压组件相对于所述切割机构分别具有一撕边位置和一抬升位置。本发明实现了密封件类产品的全自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618987A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010386387.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种动力电池模组的自动脱模方法，包括：工装板设置步骤，于模组工装板上设置顶块，该顶块对应动力电池模组的脱模顶出位置；于该模组工装板上设置定位孔，该定位孔对应自动脱模装置的脱模工位；脱模步骤，将携带动力电池模组的模组工装板移动至该脱模工位，通过该定位孔对该模组工装板进行定位，固定该模组工装板，驱动该顶块顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；循环步骤，将完成脱模的模组工装板移出该脱模工位，并再次执行该脱模步骤以进行下一组携带动力电池模组的模组工装板的脱模操作。本发明还提出一种动力电池模组的自动脱模装置。
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公开(公告)号：CN112820928A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN112059974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010908202.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种电池模组工装托盘，包括：放置电池模组的托盘底座；夹持该电池模组的夹紧机构，设置于该托盘底座上；该夹紧机构包括：压紧组件和传动组件，该传动组件驱动该压紧组件压紧该电池模组。本发明采用丝杆和螺帽的结构形式，将丝杆的回转运动转化为压紧组件的直线运动，同时，该结构形式具有自锁功能，保证取消外部电机施加动力，丝杆停止转动，夹紧机构仍能保持持续和均衡的夹紧力，防止模组形变，提高模组的装配精度。
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公开(公告)号：CN111571570A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455011.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种桁架自动放置专机及桁架自动放置方法，桁架自动放置专机包括：模台；桁架输送装置，设置于所述模台侧边，桁架由所述桁架输送装置输送至所述模台侧边；桁架放置装置，包括空间移动架和连接在所述空间移动架上的机械手，所述机械手于所述桁架输送装置上拿取桁架并放置于所述模台上的预设位置。本发明的桁架自动放置专机及方法可实现预构件桁架的智能化拾取、批量化布置，可大幅缩短生产节拍、降低劳动强度、提升布模精度、提高生产效率与作业安全性。
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公开(公告)号：CN115051017B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210663687.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明提供一种动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机及顶升夹紧方法，该动力电池模组捆扎用顶升夹紧专机包括顶升夹紧机构，顶升夹紧机构包括顶升组件安装架、升降机构以及模组夹紧机构，模组夹紧机构通过升降机构连接在顶升组件安装架上，其还包括专机台架以及模组输送线，顶升组件安装架移动连接在专机台架上，模组输送线连接在顶升组件安装架上，其中，于动力电池模组流入模组输送线时，升降机构带动模组夹紧机构由模组输送线中间升起并夹紧位于模组输送线上的动力电池模组。本发明将升降机构、模组夹紧机构与模组输送线嵌套设计融为一体，具有对动力电池模组同时夹紧、升降、随工艺移动的功能，带动夹紧状态的动力电池模组进入下一工序。
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