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公开(公告)号：CN107196568A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710474507.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P7/28
CPC classification number: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种到位关断的直流电机控制电路，具体包括：死区电路、到位关断与显示电路、直通互锁保护电路、驱动电路、过流保护电路、功率主电路和或门。本发明实施例无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用保护电路实现电机控制信号的互锁，避免了电路过流，利用电机过流保护封锁驱动信号，保证电机本体和控制电路的安全，提高了可靠性。利用到位信号及时切断控制电路，保证电机可靠停止。
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公开(公告)号：CN102868337A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360274.2
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电机车的变频驱动装置，包括：司机控制台（4）、控制板（7）、驱动板（6）、泄放组件（5）、功率器件（8）。装置加电后软启动组件（1）给直流电源（2）上电，开关电源板（3）工作并为驱动板（6）、控制板（7）、功率器件（8）及传感器（9）供电。控制板（7）检测传感器（9）信号和司机控制台（4）给定的指令，驱动板（6）控制功率器件（8）产生电机所需的电压。直流电源电压高于设定值时，启动泄放组件（5）降低直流电源电压。司机控制台（4）接收来自控制板（7）的电机电压、电流和转速信号并显示。本装置成本低，占用空间小，可靠性高，具有断电后在电机当前速度上直接加速运行和失电制动功能。
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公开(公告)号：CN107508260B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710780045.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于过流自关断的直流电机控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN102866366A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360275.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁阻抗效应的磁场测量装置，包括：激励源（1）、同步整流信号发生器（2）、探测头（3）、同步整流器（4）、伺服控制器（5）。激励源（1）与探测头（3）通过印制线连接，激励源（1）与同步整流信号发生器（2）通过印制线连接，同步整流信号发生器（2）与同步整流器（4）通过印制线连接，同步整流器（4）与探测头（3）通过印制线连接，同步整流器（4）与伺服控制器（5）通过印制线连接，伺服控制器（5）与探测头（3）通过印制线连接。本发明具有高灵敏度、高分辨率的特点，同时具有高的响应速度；其尺寸小、功耗低、温度特性好；具有较高的线性度。
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公开(公告)号：CN108748157A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810602688.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法，属于控制技术领域，控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机；主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制，使空间机械臂旋转到指定角度。本发明通过双电机驱动方式,使所选的电机功率和电机体积减小一半；通过双电机的两级同步运动控制，消除了控制滞后性，极大的提高了控制系统的响应特性和控制精度，保证了双电机运动的同步性。此外，该控制方式在单个关节电机或电机驱动器故障时，另一路也可以独立工作完成机械臂的运动，极大的增加了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104457456B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410587743.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种磁爆初级脉冲源放电控制装置，包括：主控制器（1）、点火器（2）和电雷管（3）、雷管座（4）、闭合盖（5）、剪切薄片（6）、垫圈（7）、闭合块（8）、绝缘套筒（9）、定位销（10）、绝缘座（11）、铜极（12）、开关外壳（13）、继电器（14）、可调电阻（15）、续流二极管（16）和接线端子（17）。磁爆初级脉冲源放电时，主控制器（1）起爆电雷管（3），产生的爆轰波推动闭合块（8）使得剪切薄片（6）被剪切，闭合块（8）滑向两个铜极（12），导通回路，实现放电控制。可调电阻（15）和续流二极管（16）调节回路参数，优化放电波形。本装置具有误差小、效率高、体积小、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107546722A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710788798.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种直流电机正反转保护控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN108748157B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810602688.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置及方法，属于控制技术领域，控制装置包括主控制电路板、电机驱动器、电机轴端绝对值编码器和关节电机；主控制电路板通过对关节电机执行位置环控制、速度环控制，使空间机械臂旋转到指定角度。本发明通过双电机驱动方式,使所选的电机功率和电机体积减小一半；通过双电机的两级同步运动控制，消除了控制滞后性，极大的提高了控制系统的响应特性和控制精度，保证了双电机运动的同步性。此外，该控制方式在单个关节电机或电机驱动器故障时，另一路也可以独立工作完成机械臂的运动，极大的增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107546722B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710788798.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种直流电机正反转保护控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN107196568B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710474507.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种到位关断的直流电机控制电路，具体包括：死区电路、到位关断与显示电路、直通互锁保护电路、驱动电路、过流保护电路、功率主电路和或门。本发明实施例无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用保护电路实现电机控制信号的互锁，避免了电路过流，利用电机过流保护封锁驱动信号，保证电机本体和控制电路的安全，提高了可靠性。利用到位信号及时切断控制电路，保证电机可靠停止。
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