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公开(公告)号：CN113726833A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010456638.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥设备的网关控制器设备，为异构网络提供链路通信接口网桥设备，接收处理机设备控制指令和查询指令，上报对应的执行信息和应答信息的终端控制器设备；处理机设备、网关控制器设备和网桥设备采用星型+环型混合拓扑连接结构；处理机设备与网关控制器设备星型拓扑连接结构，网关控制器设备与网桥设备采用环型拓扑连接结构。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
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公开(公告)号：CN113726833B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010456638.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L67/12 , H04L12/66 , H04L12/44 , H04L67/125 , H04L41/0663 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种基于异构网络的多余度可重构车控系统及控制方法，属于车载设备通信和控制技术领域，解决现有车控系统存在的单点失效风险；包括执行车辆综合管理任务、车控网关任务、车辆底盘控制任务和车辆健康管理任务的处理机设备，连接处理机设备和网桥设备的网关控制器设备，为异构网络提供链路通信接口网桥设备，接收处理机设备控制指令和查询指令，上报对应的执行信息和应答信息的终端控制器设备；处理机设备、网关控制器设备和网桥设备采用星型+环型混合拓扑连接结构；处理机设备与网关控制器设备星型拓扑连接结构，网关控制器设备与网桥设备采用环型拓扑连接结构。本发明增加系统余度，提高整体可靠性，并提升整车通信网络速率和带宽。
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公开(公告)号：CN105515486B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876680.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器(5)对锁相环电路A(6)和锁相环电路B(9)输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器(5)根据两路正交虚拟码盘信号QEPAB、QEPC的相位关系判断电机的转向；DSP控制器(5)获取电机转速和延时角度；DSP控制器(5)判断转子磁极绝对零位置和转子磁极位置。本发明对电机参数和电机数学模型依赖程度低，具有较高的检测精度；根据需要控制锁相环电路和可变线程选择电路，改变正交虚拟码盘信号QEPAB和QEPC的频率，简单灵活，易于实现。
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公开(公告)号：CN106787996A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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公开(公告)号：CN103303490B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310233018.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：监测显示终端（1）、行走控制器（2）、对接定位控制器（3）、发动机（4）、转速传感器（5）、前进后退电磁阀（6）、接机伸缩电磁阀（7）、接机升降电磁阀（8）、翻转电机（9）、减速开关（10）、停止开关（11）、摄像头（12）。监测显示终端（1）与行走控制器（2）通过排线连接，监测显示终端（1）与对接定位控制器（3）通过排线连接，行走控制器（2）与发动机（4）通过导线连接。这种装置实现了比例阀操纵、安全保护、故障报警和环境监控等多种功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104113160A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410364847.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于道路拦截系统的电动缸，包括：螺杆（1）、螺母（2）、推杆（3）、导向键（4）、缸筒（5）、三相异步电动机（6）、联轴器（7）、连接座（8）、到位接近开关（9）。螺杆（1）、螺母（2）、导向键（4）和缸筒（5）形成螺旋传动，螺母（2）带动推杆（3）运动，发挥推动作用。采用三相异步电动机（6），通过到位接近开关（9）控制行程，控制简单，成本低廉；省去减速器、传动机构，结构精简、尺寸小，同时进一步降低成本；利用三相异步电机（6）启动力矩大的特点，提高推杆（3）动作的快速性。该电动缸完全满足控制简单，动作迅速，结构紧凑、尺寸小，成本低的要求，非常适合应用于道路拦截系统中。
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公开(公告)号：CN104057964A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310375785.6
申请日：2013-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用电机车的司机控制台，包括：级位手柄（1），档位手柄（2），磁铁（3），急停按钮装置（4），互锁装置（5）、磁敏电位器调速装置（6）、磁感应开关装置（7）、VCM接收转换装置（8）、状态指示装置（9）、液晶显示装置（10）和主控电路板（11）。级位手柄（1）控制矿用电机车加速和制动；档位手柄（2）控制矿用电机车的前进、后退和停止；VCM接收转换装置（8）与矿用电机驱动器通信，读出矿用电机车状态信息，经过主控电路板（11）处理后，通过状态指示装置（9）和液晶显示装置（10）显示。控制台性能可靠、功能完善，能够实时显示矿用电机车各种运行状态的功能。
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公开(公告)号：CN103746617A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310747756.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种H桥驱动的单绕组无轴承电机功率开关故障容错系统，包括：多相单绕组无轴承电机（1）、电机位置传感器（2）、电流传感器（3）、转速传感器（4）、H桥功率逆变器（6）、数字控制器（7）、故障诊断模块（5）、容错可控性判别模块（8）和容错控制模块（9）。电机位置传感器（2）检测转子位置。电流传感器（3）和转速传感器（4）分别检测电机绕组电流和转子转角。数字控制器（7）接收电机位置、电机绕组电流和转子转角反馈信号，经过程序中故障诊断模块（5）、容错可控性判别模块（8）以及容错控制模块（9）的控制后，输出开关信号驱动H桥功率逆变器（6）。本系统提高了多相单绕组电机系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103715944A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310609249.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种采用真空绝缘的磁通量压缩发生器，包括：雷管（1）、雷管座（2）、传爆药柱（3）、前端盖（4）、支架（5）、短路开关（6）、定子壳体（7）、主炸药（8）、金属电枢（9）、螺线管线圈（10）、后端盖（12）和真空阀（11）。主炸药（8）置于金属电枢（9）内，支架（5）内圆与金属电枢（9）外圆固定连接，支架（5）外圆与定子壳体7内圆固定连接，真空阀（11）与支架（5）固定连接；螺线管线圈（10）电流最大时主炸药（8）沿轴线方向开始爆炸导致金属电枢（9）膨胀，产生高脉冲电压。本发明由于采用具有高绝缘强度的真空绝缘，输出的脉冲电压更高，可以采用小体积电压处理器件，实现系统的小型化。
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公开(公告)号：CN103475194A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310420814.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种用于电机车的防爆变频器，用于易爆矿井环境电机车的驱动控制。通过控制台（1）进行电机车方向及速度控制，在控制单元（2）中配置了能量回馈单元（9），可完成电机车减速过程中的能量回馈给蓄电池，驱动单元（3）和逆变单元（4）均安装在散热片上，散热片上布有散热孔道孔，用于保证驱动单元和逆变单元中大功率器件可靠散热，散热片（7）与外壳（8）密封连接，符合防爆要求的接线盒置于变频器侧面，使电缆接线端子与外部可靠隔离，缓启动单元（5）用于控制上电后电机车缓慢平稳启动，本变频器成本低，散热性好，可靠性高，具有上电后缓启动和失电制动功能。
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