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公开(公告)号:CN111080240B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201911205655.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机电产品装配方法,属于机电产品装配技术领域,解决了现有技术中装配工艺的完整性、准确性和规范性不高的问题。本发明包括步骤1、根据零部件的属性信息、零部件之间的定位信息及零部件上的注释信息确定输入要素;步骤2、确定输出要素;步骤3、设置主体前置条件;在设置主体的前置条件中,每一个要素事实均由输入要素、关系符号以及要素范围组成;步骤4、设置主体后置结论;步骤5、基于步骤1至步骤4,确定机电产品装配的一体化定义规则;步骤6、基于步骤1至步骤5进行装配机电产品。本发明实现了基于设置主体的装配序列规划、装配资源配置和装配内容定义,提高复杂机电产品装配工艺生成的质量和效率。
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公开(公告)号:CN107332165A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710485730.9
申请日:2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种过孔电缆敷设方法,主要包括以下步骤:步骤1、利用电缆三维模型对过孔电缆进行信息建模;步骤2、对过孔电缆上的各端头之间的大小关系进行比较;根据过孔电缆的电缆根数、每根电缆上过孔两侧的端头数量及端头间的大小关系,确定过孔电缆的敷设顺序;步骤4、对过孔电缆的敷设顺序进行过孔仿真验证;步骤5、如过孔仿真验证通过,则采用上述确定的过孔电缆敷设顺序进行实际敷设。本发明的有益效果为:利用包含电缆三维模型的产品数字样机,通过信息建模、端头比较、顺序设计和仿真验证的手段,在实际敷设前预先确定过孔电缆敷设的顺序,有效提高过孔电缆敷设顺序的效率和能力,减少因电缆敷设顺序不合理导致的生产延误。
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公开(公告)号:CN113516779A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110682550.6
申请日:2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法,针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题,充分发挥增强可视化技术的优势,面向生产现场,研究现场操作引导和装配过程监控方法,从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化,提高了装配工艺在现场的可理解性,实现了装配过程中的实时引导,能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖,实现装配过程的快速检验,提升装配质量的管控能力,从而更好地指导现场装配操作,提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号:CN112079123A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010408505.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G57/18
Abstract: 本发明公开了一种硬直管路的传送装置及方法,该传送装置包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件,所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上,所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间,所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上,所述位置传感元件设置在所述定位挡板上;所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送,所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位,并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作,以将硬直管路向所述传送导向板推送,使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。本发明可以满足多品种、小批量的硬直管路传送要求。
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公开(公告)号:CN111080240A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911205655.1
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机电产品装配方法,属于机电产品装配技术领域,解决了现有技术中装配工艺的完整性、准确性和规范性不高的问题。本发明包括步骤1、根据零部件的属性信息、零部件之间的定位信息及零部件上的注释信息确定输入要素;步骤2、确定输出要素;步骤3、设置主体前置条件;在设置主体的前置条件中,每一个要素事实均由输入要素、关系符号以及要素范围组成;步骤4、设置主体后置结论;步骤5、基于步骤1至步骤4,确定机电产品装配的一体化定义规则;步骤6、基于步骤1至步骤5进行装配机电产品。本发明实现了基于设置主体的装配序列规划、装配资源配置和装配内容定义,提高复杂机电产品装配工艺生成的质量和效率。
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公开(公告)号:CN110255050A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910554055.X
申请日:2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于有限空间内的机柜转运装置及转运方法,属于通讯设备技术领域,解决了现有技术中人工手动转运的效率低和体力消耗大的问题。本发明的有限空间内的机柜转运装置包括转运单元、升降单元和承重单元;转运单元为凹字形,升降单元设于凹槽内,承重单元设于升降单元上方;转运单元用于转运机柜;升降单元用于升降机柜;承重单元用于支撑机柜。本发明的机柜转运装置能够实现多品种小批量机柜的半自动转运,节约了经济成本与时间成本,可切实提高机柜转运的一致性和效率,为多品种小批量的机柜转运提供了简易有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN106984677A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710244275.3
申请日:2017-04-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种标记管路弯曲段轴线中点的装置,包括加工件A、加工件B、加工件C、加工件D,还包括一根拉线;加工件A和加工件B长度相同,加工件C和加工件D长度相同;加工件A一端与加工件B的一端活动连接,另一端与加工件D的一端活动连接;加工件D的另一端与加工件C的一端活动连接,加工件C的另一端与加工件B的另一端活动连接;拉线一端固定于加工件C、D的连接处,另一端为自由端。本装置利用筝形不相等的一对角的对角线所在直线为对称轴的特性,实现了管路弯曲段轴线中点的高效、精确的标记,解决了人员目测标记管路弯曲段中线效率较低,精度较差的问题,尤其是拉线的方式,可对不同直径的管路准确的标记管路弯曲段轴线中点。
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公开(公告)号:CN105973149A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610580132.5
申请日:2016-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于测量液压管路空间尺寸的方法,该方法利用拍照式三维扫描仪将被测液压管路的实际表面转化成点云,再基于点云构建液压管路空间模型,最后对液压管路空间模型开展几何量测量,获取被测液压管路的空间尺寸。本发明为控制液压管路几何成形质量提供了一种新的可靠的测量手段,不仅能够保证液压管路空间尺寸的测量精度,而且能够提高液压管路测量的效率,同时所提出的基于三维扫描的液压管路空间尺寸测量方法为柔性方法,无需配备多种量具,能够支持对各种管径的液压管路的尺寸量进行测量。
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公开(公告)号:CN119323207A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411163570.2
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/394
Abstract: 本发明公开了一种组合线束成型工艺引导方法,包括通过编辑可视化的线束产品成型工艺,建立虚拟和真实布线场景之间的关联,进行线束成型工艺虚实融合引导,将线束成型工艺虚拟图像与布线场景实时真实图像进行叠加,引导操作人员高效、完整、准确的完成线束产品成型作业。具有实现成型工艺伴随式引导,以更加直观、方便的形式传递线束成型工艺信息,实现线束成型纸质工艺文件的数字化、可视化替代,最大程度避免线束成型差错,实现线束产品高效、优质制作,促进线束产品成型过程数字化转型的优点。
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