公开(公告)号：CN106152966A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510168332.5

申请日：2015-04-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孔建磊 ,  刘文权 ,  黄青青 ,  樊丽

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。

公开(公告)号：CN106153096A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510179963.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孔建磊 ,  樊丽 ,  丁小康 ,  刘文权 ,  黄青青

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成，对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、区域、纹理等特征；同时实现对林区作业环境信息的实时检测和识别。本方案可以有效检测林区作业环境信息，为林木自动化采伐机装备提供智能化传感系统及危险警报系统，及时反馈进行安全预警，同时提高作业效率，增强作业能力，减少或避免林区采育装备与障碍物发生碰撞事故发生，保障操作员的生命安全。

公开(公告)号：CN204924196U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520214622.4

申请日：2015-04-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  刘文权 ,  孔建磊 ,  黄青青 ,  樊丽

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。