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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155833A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455606.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自伸缩油橄榄成熟度检测仪，包括自伸缩系统、信息采集系统和控制系统，自伸缩系统包括齿轮、内嵌齿条的金属杆、底座、圆形转盘以及嵌套套管。金属杆与设置于整个仪器上表面的嵌套套管最内层刚性连接，嵌套套管最内层的顶端安置有摄像头。步进电机通过齿轮驱动金属杆，带动表面嵌套套管，实现摄像头上升。控制系统计算控制步进电机的步进数控制摄像头的升降，摄像头通过Wi‑Fi模块将采集的图像数据传输到微型卡片计算机进行成熟度检测，并将检测的结果发送到显示器显示。本发明的自伸缩油橄榄成熟度检测仪可以实现拍摄、检测、存储于一体，实现了成熟度检测仪的低成本、高精度、智能化、一体化的完美集成。
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公开(公告)号：CN112989912A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011467599.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明首先设计了无人机油茶果图像采集飞行高度计算规则，并按该规则采集图像，采用翻转、平移、裁剪和亮度调整等方式扩充图像数据，搭建油茶果图像数据集并划分数据集为训练集和测试集。其次，以训练集图像训练所提出的基于双线性注意力网络的油茶果品种识别模型，并通过测试集寻找最佳油茶果品种识别模型。接下来，对任意输入的无人机航拍油茶果图像，采用双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征，通过注意力机制对提取到的特征进行聚焦，确定油茶果品种识别所应重点关注的图像特征及区域；最后，采用双线性池化对双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征进行融合，获得融合后的特征向量，并通过Softmax分类器处理融合后的特征向量得到油茶果品种识别结果。
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公开(公告)号：CN112989912B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011467599.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明首先设计了无人机油茶果图像采集飞行高度计算规则，并按该规则采集图像，采用翻转、平移、裁剪和亮度调整等方式扩充图像数据，搭建油茶果图像数据集并划分数据集为训练集和测试集。其次，以训练集图像训练所提出的基于双线性注意力网络的油茶果品种识别模型，并通过测试集寻找最佳油茶果品种识别模型。接下来，对任意输入的无人机航拍油茶果图像，采用双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征，通过注意力机制对提取到的特征进行聚焦，确定油茶果品种识别所应重点关注的图像特征及区域；最后，采用双线性池化对双线性EfficientNetB0网络提取油茶果图像特征进行融合，获得融合后的特征向量，并通过Softmax分类器处理融合后的特征向量得到油茶果品种识别结果。
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公开(公告)号：CN115205716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN115205716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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