公开(公告)号：CN108301662A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810332908.0

申请日：2018-04-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 司慧 ,  郭致远 ,  王凯 ,  戴扶摇 ,  祝浩哲 ,  王先明 ,  史金明 ,  张韩飞

IPC: E04H6/06

Abstract: 本发明涉及一种双层连杆式无避让停车装置，包括两个框架、两根传输链条、两个第一动力源、两个主动链轮、两个从动链轮、两个连杆机构及上载车板，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及滑杆，第一连杆的一端设置于传输链条上，随传输链条的运动而运动，第一连杆的另一端通过支撑架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与框架铰接，滑杆的一端铰接于第三连杆上，滑杆的另一端可滑动地设置于第四连杆上。上下两层停车位可以存在车辆停放过程，两层停车位之间的停放不会互相产生影响，可以实现无避让停取车的目的。

公开(公告)号：CN107825416A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711225308.6

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  郭致远 ,  戴扶摇 ,  付嘉庆

IPC: B25J9/10 ,  B64D47/00

CPC classification number: B25J9/105 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的枝叶采集机械臂，整个机械臂通过搭载平台安装在无人机上，因此可以通过无人机实现高大树木的树梢枝叶采集的需求。第一配重块与可移动地第二配重块构成了可调节整个机械臂重心的结构，移动第二配重块时，可调节整个机械臂的重心，让其重心基本在无人机的正下方，减轻无人机自身姿态平衡的控制复杂程度。第一动力源驱动凸轮转动，凸轮转动时，使主动杆带动从动杆动作，从而带动第二爪部通过铰接杆相对于第一爪部转动、带动第二刀片通过铰接杆相对于第一刀片转动，第一爪部与第二爪部用于夹紧枝梢，第一刀片与第二刀片用于剪切枝叶。

公开(公告)号：CN207522601U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721629106.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  郭致远 ,  戴扶摇 ,  付嘉庆 ,  王凯

IPC: B25J9/10 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的枝叶采集机械臂，整个机械臂通过搭载平台安装在无人机上，因此可以通过无人机实现高大树木的树梢枝叶采集的需求。第一配重块与可移动地第二配重块构成了可调节整个机械臂重心的结构，移动第二配重块时，可调节整个机械臂的重心，让其重心基本在无人机的正下方，减轻无人机自身姿态平衡的控制复杂程度。第一动力源驱动凸轮转动，凸轮转动时，使主动杆带动从动杆动作，从而带动第二爪部通过铰接杆相对于第一爪部转动、带动第二刀片通过铰接杆相对于第一刀片转动，第一爪部与第二爪部用于夹紧枝梢，第一刀片与第二刀片用于剪切枝叶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208056742U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820526639.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 司慧 ,  郭致远 ,  王凯 ,  戴扶摇 ,  祝浩哲 ,  王先明 ,  史金明 ,  张韩飞

IPC: E04H6/06

Abstract: 本实用新型涉及一种双层连杆式无避让停车装置，包括两个框架、两根传输链条、两个第一动力源、两个主动链轮、两个从动链轮、两个连杆机构及上载车板，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及滑杆，第一连杆的一端设置于传输链条上，随传输链条的运动而运动，第一连杆的另一端通过支撑架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与框架铰接，滑杆的一端铰接于第三连杆上，滑杆的另一端可滑动地设置于第四连杆上。上下两层停车位可以存在车辆停放过程，两层停车位之间的停放不会互相产生影响，可以实现无避让停取车的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利