-
公开(公告)号:CN119784975A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510265093.9
申请日:2025-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T17/20 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06T7/10 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB信号的高分辨率三维人体成像方法,包括:S1、通过UWB MIMO雷达系统采集人体表面的动态回波信号,并去除静态背景噪声,得到UWB动态目标信号;S2、将UWB动态目标信号反投影到三维坐标系中,得到UWB信号点云;S3、通过时间序列模型对UWB信号点云进行补全,并提取人体全局特征和人体局部特征;S4、根据人体全局特征和局部特征,通过Transformer网络提取人体综合特征参数;S5、将人体综合特征参数映射到人体形态和姿态参数,生成三维人体网格,本发明通过端到端的深度学习优化,实现了三维人体在遮挡场景和动态动作下的高精度、稳定性强的网格重建效果。
-
公开(公告)号:CN119743230A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510246622.0
申请日:2025-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向整体安全性的无人机物理层传输方法,属于无人机通信领域。该方法包括获取通信无人机每个时刻的位置和功率信息,以及用户每个时刻的位置;计算得到以通信无人机在地面为圆心、R为半径的威胁区域;将威胁区域通过网格的方式进行离散化处理,并构建长度为n的向量;对每个时刻建立向量中元素与位置安全性的问题,并将时间的优化问题进行求和,将求和结果作为最终的优化问题;根据最终的优化问题,利用长短期记忆网络得到通信无人机在通信环境中的时间特征,完成面向整体安全性的无人机物理层传输。本发明能够在各种复杂的无人机通信场景下快速建立安全传输策略,并且具有较低的计算复杂度。
-