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公开(公告)号：CN120032470A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510202781.0
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种基于无人机多传感器林火实时监测系统，其特征包括：四旋翼无人机、边缘计算设备、一氧化碳传感器和红外可见光双摄相机；四旋翼无人机在规定工作范围内依托边缘计算设备预输入的飞行任务往来并长距离巡航巡护该区域，四旋翼无人机起飞点位配置充电机库；边缘计算设备安装于四旋翼无人机上，在沿路径飞行途中，获取红外可见光双摄相机实时拍摄的可见光图像和红外图像的视频流，并结合一氧化碳传感器输入的电信号进行实时烟雾警报，利用多传感器进行多模态实时监测；当边缘计算设备识别到林火，反馈给四旋翼无人机后使其进入返航模式，在设备中记录林火定位并反馈给数据中心。
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公开(公告)号：CN119780936A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411920346.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所(国家林业和草原局世界自然遗产保护研究中心) , 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于单兵灭火救援的导航装备。本发明首先通过红外测距模块实时扫描火灾现场，探测并定位火源位置；同时，利用超声波测距模块检测周围环境中的障碍物，获取障碍物的方位与距离；然后，信息处理模块将红外与超声波数据进行融合，生成综合环境模型，实时计算火源与障碍物的相对位置；接下来，反馈模块通过触觉反馈向消防员传递火源方位与障碍物警告信息，提示消防员避障或接近火源。该方法通过红外与超声波测距的联合应用达到了帮助消防员在复杂、低能见度的火灾环境中高效、精准定位火源及障碍物的效果，有利于消防员高效、安全地完成灭火救援任务。
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公开(公告)号：CN114945146A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210609817.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 , 北京林业大学 , 北京大陆康腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机载抛洒式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用蜂窝式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
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公开(公告)号：CN114942045A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210609816.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 , 北京林业大学 , 北京大陆康腾科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用矩阵式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
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