公开(公告)号：CN105046710A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510437018.2

申请日：2015-07-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨刚 ,  黄心渊 ,  王祎

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002

Abstract: 基于深度图分割与代理几何体的虚实碰撞交互方法及装置。本申请公开了一种对深度图像中的场景进行分割，并基于分割结果构建代理几何体的方法来实现虚、实物体的碰撞交互的方法。首先获取当前真实场景的彩色图像信息和深度图像信息；然后以深度图像中法向信息和连通性为准则,采用区域生长法对深度图像进行区域分割,并在此基础上利用高斯图像的平面判定技术识别出场景中的主平面区域；对除去主平面区域的其他点云区域进行融合处理，得到场景中的其他主要物体区域；为识别出的主平面构建虚拟平面，为分割出的物体构建包围盒；最后将这些代理几何体叠加到真实物体上，并对之赋予物理属性，模拟实现虚拟物体与真实物体的碰撞交互，本申请的深度图像分割方法快速而有效，虚实交互效果更加逼真。