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公开(公告)号：CN115193704B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210799271.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，供料机构包括料斗、输料板和进料筒；夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件；检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源；分选机构包括缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，第二旋转动力装置与偏心块连接，偏心块上设有探测板，第二光电传感器位于偏心块的一侧并与探测板对应设置。本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。
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公开(公告)号：CN110959873A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911172869.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种面向无患子脱壳的琴键式柔性切搓装置，包括机架、柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述机架用于安装柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述动力传动机构用于向所述柔性切果机构和柔性搓果机构提供动力；所述柔性切果机构用于对无患子果实进行柔性变隙进切，所述柔性搓果机构用于对进切后的无患子果实进行柔性变隙揉搓，从而实现果皮和种子分离。本发明能够对无患子果实实现柔性切、搓使其脱壳，极大提高了其脱壳的效率和质量，并且能有效避免无患子在脱壳过程中因其粘性特征产生的粘刀现象。
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公开(公告)号：CN115193704A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210799271.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，供料机构包括料斗、输料板和进料筒；夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件；检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源；分选机构包括缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，第二旋转动力装置与偏心块连接，偏心块上设有探测板，第二光电传感器位于偏心块的一侧并与探测板对应设置。本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083994A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010056981.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对核桃、无患子、龙眼等林果果实，实现高速耙振、旋拍和果序锯切采摘功能。本发明可以有效的降低人工采摘的劳动强度，提高林果采摘的效率，改变林果采摘作业不理想的现状。
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公开(公告)号：CN110959872A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911172789.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种弹性变隙进切-滚压式无患子脱壳装置，其包括机架、进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构，其中机架用于安装支撑进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构；无患子果实通过所述进料机构进入所述弹性进切机构内，在所述弹性进切机构内实现弹性进切；进切后的无患子果实进入弹性滚压剥碾机构内进行弹性滚压和剥碾实现脱壳；所述动力传动机构用于向弹性进切机构和弹性滚压剥碾机构提供动力。本发明能够对无患子果实实现弹性变隙进切和滚压式剥碾脱壳，整个装置的结构简单、工作可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN110959873B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911172869.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种面向无患子脱壳的琴键式柔性切搓装置，包括机架、柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述机架用于安装柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述动力传动机构用于向所述柔性切果机构和柔性搓果机构提供动力；所述柔性切果机构用于对无患子果实进行柔性变隙进切，所述柔性搓果机构用于对进切后的无患子果实进行柔性变隙揉搓，从而实现果皮和种子分离。本发明能够对无患子果实实现柔性切、搓使其脱壳，极大提高了其脱壳的效率和质量，并且能有效避免无患子在脱壳过程中因其粘性特征产生的粘刀现象。
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公开(公告)号：CN211745431U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020095857.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及林果采摘技术领域，公开了一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对核桃、无患子、龙眼等林果果实，实现高速耙振、旋拍和果序锯切采摘功能。本新型可以有效的降低人工采摘的劳动强度，提高林果采摘的效率，改变林果采摘作业不理想的现状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211861727U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922062844.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林果预处理技术领域，公开了一种弹性变隙进切-滚压式无患子脱壳装置，其包括机架、进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构，其中机架用于安装支撑进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构；无患子果实通过所述进料机构进入所述弹性进切机构内，在所述弹性进切机构内实现弹性进切；进切后的无患子果实进入弹性滚压剥碾机构内进行弹性滚压和剥碾实现脱壳；所述动力传动机构用于向弹性进切机构和弹性滚压剥碾机构提供动力。本新型能够对无患子果实实现弹性变隙进切和滚压式剥碾脱壳，整个装置的结构简单、工作可靠也易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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