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公开(公告)号:CN105596094A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610070107.2
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京正齐口腔医疗技术有限公司
CPC classification number: A61C7/002 , A61C7/16 , A61C2007/004
Abstract: 本发明公开了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置,涉及数字化医疗领域,为解决正畸结果不准确的问题而发明。该方法包括:获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据;获取数据特征点;根据头骨特征点,生成头骨侧方位头影图像;根据牙齿特征点和头骨侧方位头影图像,生成咬合面以及上下颌排牙弓线;根据牙齿特征点,生成每颗牙齿的方向包围盒;按照每颗牙齿的方向包围盒,根据预置正畸规则,进行自动化排牙,生成期望正畸牙列;按照每颗牙齿的方向包围盒,在期望正畸牙列的牙齿上设置托槽,生成带托槽的期望正畸牙列;根据带托槽的期望正畸牙列,生成转移托盘三维数字化模型。本发明主要应用于牙齿正畸的过程中。
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公开(公告)号:CN105528807A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610066132.3
申请日:2016-01-29
Applicant: 北京正齐口腔医疗技术有限公司
CPC classification number: G06T15/08 , A61B6/14 , A61B6/5229 , G06T17/00 , G06T2210/41
Abstract: 本发明公开了一种排牙设计方法及装置,涉及数字化医疗领域,解决了X光片无法为正畸设计提供准确测量信息的问题。本发明的方法包括:获取处理对象头部扫描的CBCT数据;根据所述CBCT数据生成头影测量片;将所述头影测量片投射到三维坐标系中;根据所述头影测量片中的特征项目在所述三维坐标系中指导排牙。本发明主要用于对正畸设计进行准确的指导。
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公开(公告)号:CN105726142B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201610070545.9
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京正齐口腔医疗技术有限公司
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化模拟排牙的方法及装置,涉及计算机技术领域,为解决现有自动化模拟排牙方式得到的排牙结果的质量低的问题而发明。本发明的方法包括:获取牙列模型中各牙齿的正畸特征点的坐标;将PAR指数分解为预设数量的牙齿间距离类型进行编码,生成自动化模拟排牙的约束条件;将约束条件和力导向算法加入到ICP算法中计算得到每个牙齿正畸特征点的目标位移向量;根据目标位移向量对应地移动各牙齿,得到新的牙列模型;判断新的牙列模型中的各牙齿的牙根是否位于槽骨线轮廓内;若牙根不位于槽骨线轮廓内,则对对应牙根的新的牙列模型中的牙齿进行绕冠移动,获得最终的牙列模型。本发明适合应用在牙齿正畸的过程中。
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公开(公告)号:CN105726142A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610070545.9
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京正齐口腔医疗技术有限公司
IPC: A61C7/00
CPC classification number: A61C7/002
Abstract: 本发明公开了一种自动化模拟排牙的方法及装置,涉及计算机技术领域,为解决现有自动化模拟排牙方式得到的排牙结果的质量低的问题而发明。本发明的方法包括:获取牙列模型中各牙齿的正畸特征点的坐标;将PAR指数分解为预设数量的牙齿间距离类型进行编码,生成自动化模拟排牙的约束条件;将约束条件和力导向算法加入到ICP算法中计算得到每个牙齿正畸特征点的目标位移向量;根据目标位移向量对应地移动各牙齿,得到新的牙列模型;判断新的牙列模型中的各牙齿的牙根是否位于槽骨线轮廓内;若牙根不位于槽骨线轮廓内,则对对应牙根的新的牙列模型中的牙齿进行绕冠移动,获得最终的牙列模型。本发明适合应用在牙齿正畸的过程中。
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公开(公告)号:CN105596094B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610070107.2
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京正齐口腔医疗技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种正畸间接粘接转移托盘三维数字化模型的生成方法及装置,涉及数字化医疗领域,为解决正畸结果不准确的问题而发明。该方法包括:获取带牙根的原始牙列数据和头骨数据;获取数据特征点;根据头骨特征点,生成头骨侧方位头影图像;根据牙齿特征点和头骨侧方位头影图像,生成咬合面以及上下颌排牙弓线;根据牙齿特征点,生成每颗牙齿的方向包围盒;按照每颗牙齿的方向包围盒,根据预置正畸规则,进行自动化排牙,生成期望正畸牙列;按照每颗牙齿的方向包围盒,在期望正畸牙列的牙齿上设置托槽,生成带托槽的期望正畸牙列;根据带托槽的期望正畸牙列,生成转移托盘三维数字化模型。本发明主要应用于牙齿正畸的过程中。
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