一种利用激光雷达实现平面内坐标定位的方法

    公开(公告)号:CN109725324B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811553339.9

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本申请公开了一种利用激光雷达实现平面内坐标定位的方法,包括以下步骤:在测量开始前,根据测量任务需求和待测目标特点,确定待测目标上待用标记位的数量、位置、布局,在地平面上每个标记位的投影点设置一个对应的全向激光靶标,并创建全向激光靶标坐标信息库;激光雷达在安装平面上对360度范围进行2D扫描,获得所有全向激光靶标信息;从所述全向激光靶标反射回来的信号中筛查激光反射信号,并进一步确定属于同一全向激光靶标的反射信号,并通过曲线拟合算法,得到该全向激光靶标的中心点和半径参数,进一步得到激光雷达相对于全向激光靶标的精确坐标和激光雷达的扫描方向。在测量实践中,利用该方法能够更高效地实现平面内坐标的快速高精度定位,提高操作效率,降低测量试验成本。

    一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统

    公开(公告)号:CN109885101B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201910006343.1

    申请日:2019-01-04

    Inventor: 彭刚 梁沂 田进军

    Abstract: 本发明提供一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统,在无人飞行器上搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置;所述无人飞行器起飞并向目标飞行,到达指定位置,所述制导模拟模块开始工作,对目标进行探测并模拟导弹末制导;在末制导的模拟过程中,在制导模拟功能控制模块的控制下,将制导数据、拍摄的影像、无人飞行器的位置信息及时间信息实时存储在所述存储模块并回传地面主控计算机;结束全部导弹末制导模拟后,停止制导模拟模块的工作,无人飞行器返航至指定位置。通过本发明提供的方法及系统,可以以低廉成本,可重复地实现末制导,并可提供末制导全过程数据,以便于对抗效果分析、目标隐身性和安全性分析和设计优化、以及制导算法、反对抗能力验证等。

    一种雷达波隐身武器装备维护测试方法

    公开(公告)号:CN112083413A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910508576.1

    申请日:2019-06-13

    Inventor: 张澎 彭刚 田进军

    Abstract: 本申请提供了一种雷达波隐身武器装备维护测试方法,其包括:目视检查被测目标表面可能存在的隐身缺陷,确定隐身缺陷所在区域并编号;对被测目标隐身缺陷所在区域进行现场的近场测量,经处理后得到远场二维成像结果;用所得到的远场二维成像结果,替换隐身武器装备整体二维像基准数据库中目标整体像的对应区域,得到局部替换后的被测目标整体像,并对其反演RCS得到局部替换后的被测目标整体RCS,并进行评估以确定是否进行局部RCS反演,如需反演,则进一步对局部RCS结果进行评估确定维修优先级。通过该方法,可探测、识别和定位隐身武器装备可能存在的RCS缺陷,定量评估局部缺陷对整体RCS的影响,使得维护测试工作更具针对性、有效性,显著降低维护测试成本,缩短检测周期,提高维护测试效率。

    一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统

    公开(公告)号:CN109885101A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910006343.1

    申请日:2019-01-04

    Inventor: 彭刚 梁沂 田进军

    Abstract: 本发明提供一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统,在无人飞行器上搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置;所述无人飞行器起飞并向目标飞行,到达指定位置,所述制导模拟模块开始工作,对目标进行探测并模拟导弹末制导;在末制导的模拟过程中,在制导模拟功能控制模块的控制下,将制导数据、拍摄的影像、无人飞行器的位置信息及时间信息实时存储在所述存储模块并回传地面主控计算机;结束全部导弹末制导模拟后,停止制导模拟模块的工作,无人飞行器返航至指定位置。通过本发明提供的方法及系统,可以以低廉成本,可重复地实现末制导,并可提供末制导全过程数据,以便于对抗效果分析、目标隐身性和安全性分析和设计优化、以及制导算法、反对抗能力验证等。

    一种雷达波隐身武器装备维护测试方法

    公开(公告)号:CN112083413B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201910508576.1

    申请日:2019-06-13

    Inventor: 张澎 彭刚 田进军

    Abstract: 本申请提供了一种雷达波隐身武器装备维护测试方法,其包括:目视检查被测目标表面可能存在的隐身缺陷,确定隐身缺陷所在区域并编号;对被测目标隐身缺陷所在区域进行现场的近场测量,经处理后得到远场二维成像结果;用所得到的远场二维成像结果,替换隐身武器装备整体二维像基准数据库中目标整体像的对应区域,得到局部替换后的被测目标整体像,并对其反演RCS得到局部替换后的被测目标整体RCS,并进行评估以确定是否进行局部RCS反演,如需反演,则进一步对局部RCS结果进行评估确定维修优先级。通过该方法,可探测、识别和定位隐身武器装备可能存在的RCS缺陷,定量评估局部缺陷对整体RCS的影响,使得维护测试工作更具针对性、有效性,显著降低维护测试成本,缩短检测周期,提高维护测试效率。

    一种利用激光雷达实现平面内坐标定位的方法

    公开(公告)号:CN109725324A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811553339.9

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本申请公开了一种利用激光雷达实现平面内坐标定位的方法,包括以下步骤:在测量开始前,根据测量任务需求和待测目标特点,确定待测目标上待用标记位的数量、位置、布局,在地平面上每个标记位的投影点设置一个对应的全向激光靶标,并创建全向激光靶标坐标信息库;激光雷达在安装平面上对360度范围进行2D扫描,获得所有全向激光靶标信息;从所述全向激光靶标反射回来的信号中筛查激光反射信号,并进一步确定属于同一全向激光靶标的反射信号,并通过曲线拟合算法,得到该全向激光靶标的中心点和半径参数,进一步得到激光雷达相对于全向激光靶标的精确坐标和激光雷达的扫描方向。在测量实践中,利用该方法能够更高效地实现平面内坐标的快速高精度定位,提高操作效率,降低测量试验成本。

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