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公开(公告)号：CN114396260B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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公开(公告)号：CN107701210B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711010535.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种基于永磁驱动式的液控单向阀控制机构，包括步进电机和伸缩杆，步进电机通过联轴器带动伸缩杆做旋转运动，伸缩杆可沿轴向做直线往复伸缩运动；伸缩杆的头部固定布置永磁铁；沿永磁铁旋转轨迹的周向分布具备先导控制功能的液控换向阀，被动永磁铁分别与先导阀顶杆固定连接；永磁铁与被动永磁铁磁极互斥，被动永磁铁产生位移实现先导阀顶杆的移动，实现对液控换向阀的控制，从而实现液控单向阀阀芯开启的控制。本发明由于使用永磁铁控制液控单向阀阀芯启闭，性能可靠，故障率低；由于多组液控单向阀控制执行机构均可布置在同一区域，并使用同一台步进电机，运行维护点方便且集中，并可避免液控单向阀各自均需配置控制电缆的缺点。
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公开(公告)号：CN108031157A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711331777.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过滤器及包括其的反冲洗过滤站，过滤器包括：两个相对设置的过滤筒，过滤筒内设置有过滤腔，过滤腔内设置有过滤层，且将过滤腔分隔为第一腔和第二腔；过滤筒上设置有与第一腔连通的主进液管、与第二腔连通的反冲洗进液管、与第二腔连通的主出液管和与第一腔连通的反冲洗出液管；喷杆设置在过滤腔内，且延伸至过滤筒外部，喷杆用于向过滤层喷射流体，反冲洗进液管通过喷杆与过滤腔连通；控制阀，包括进液阀部和回液阀部，进液阀部用于控制两个过滤筒的主进液管分别与主进液总管通断；回液阀部用于控制两个过滤筒的主出液管分别与主出液总管通断。本发明提供一种过滤器及包括其的反冲洗过滤站，过滤效果好，操作难度低。
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公开(公告)号：CN107587888A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710649501.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种具有泄液回收功能的液控单向阀，包括进液阀芯、阀杆、复位弹簧、顶杆、阀座、螺纹套、阀体，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述进液阀芯与所述阀座之间的密封直径，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述顶杆的密封直径，且所述复位弹簧所在弹簧腔与高压液进口相通。本发明由于无独立安全阀结构，系统结构紧凑，安装维护方便；泄液通过阀体内部结构回收，可以减少资源浪费和环境污染，节约运维成本。
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公开(公告)号：CN107255185A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710368189.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K31/38
Abstract: 一种卸荷阀用机械先导阀，包括先导阀体，所述先导阀体上设置有系统压力口、油源压力口和回液压力口；所述先导阀体中包含阀芯和阀座，所述阀芯、阀座和先导阀体的壳体构成第一液压腔I，所述第一液压腔I与所述油源压力口相连通；所述先导阀体中包含螺套，所述螺套内安装有控制顶杆；所述控制顶杆与所述螺套构成第二液压腔II，所述第二第一液压腔II与所述系统压力口相连通；所述控制顶杆与所述阀芯相对布置，所述控制顶杆与所述阀芯之间的区域构成第三液压腔III，所述第三液压腔III与所述回液压力口相连通。本发明结构简单，采用机械结构，故障率低，密封性能好，尤其适用于井下乳化液环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114301025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111550131.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电缆拖拽车及电缆拖拽装置。电缆拖拽车包括可旋转配合在滑靴基座中的第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴，第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴与驱动链相连，与第一滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第一滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行，与第二滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第二滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行。本发明实施例提供的电缆拖拽车结构简单可靠，避免了电缆拖拽车的行驶受到驱动链旋转的影响。
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公开(公告)号：CN114396260A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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公开(公告)号：CN113685387A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110813855.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式水基比例换向阀，所述压力平衡式水基比例换向阀包括壳体、阀芯组件和第一复位弹簧。壳体具体阀腔，阀腔具有周壁面、第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面在壳体的轴向上相对设置。阀芯组件设在阀腔内，阀芯组件的部分外周面与阀腔的部分周壁面间隙配合，第一接触部沿壳体的轴向的投影面积等于第二接触部沿壳体的轴向的投影面积。第一复位弹簧的一端与第一侧面相接触，第二复位弹簧的另一端与阀芯组件的部分相接触。阀芯组件在壳体的轴向上的两侧受到阀腔内液体的压力相等，有利于驱动阀芯组件的阀口开度呈线性变化。本发明的压力平衡式水基比例换向阀具有结构简单、便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN109707678B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811624278.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增压缸、液压冲击测试系统及方法，其中增压缸中一级缸体与被试阀的供液端连接；二级缸体部分地设置于一级缸体内部且与一级缸体滑动密封连接；活柱部分地设置于二级缸体内部且与二级缸体密封滑动连接；活柱外壁与二级缸体内壁之间具有环形腔；活柱内部沿其轴向开设有第一细长孔和第二细长孔，分别与被试阀的进液口和出液口连接；活柱侧壁上开设有用于连通第二细长孔与环形腔的交叉孔。以上方案中提供的增压缸，其一级缸体与被试阀的供液端共用一套设备即可，不需要油压系统设备，系统简单方便，成本低，而且占用空间小，可方便地在厂房内布置。
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公开(公告)号：CN107587888B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710649501.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种具有泄液回收功能的液控单向阀，包括进液阀芯、阀杆、复位弹簧、顶杆、阀座、螺纹套、阀体，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述进液阀芯与所述阀座之间的密封直径，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述顶杆的密封直径，且所述复位弹簧所在弹簧腔与高压液进口相通。本发明由于无独立安全阀结构，系统结构紧凑，安装维护方便；泄液通过阀体内部结构回收，可以减少资源浪费和环境污染，节约运维成本。
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