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公开(公告)号：CN119712101A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411941684.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤机规划截割技术领域，公开了一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统，本方法包括获取环境监测数据，构建第一规划速度曲线；获取地质条件数据，得到不同地质条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二规划速度曲线；获取刮板煤量监测数据，得到不同刮板机承载煤量下的采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三规划速度曲线；通过整合第一规划速度曲线、第二规划速度曲线和第三规划速度曲线，得到采煤机规划速度曲线；根据采煤机规划速度曲线，控制采煤机截割速度。利用本发明对采煤机规划截割速度进行控制，能够保证采煤机在安全、经济节能、设备低损耗的条件下，以最高速度行走，进而保证采煤机的产量最大。
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公开(公告)号：CN119477199A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531488.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F40/166
Abstract: 本发明公开了一种采煤机系统设备管理方法、系统和存储介质，该采煤机系统设备管理方法包括获取采煤机系统设备的设备相关信息；根据所述采煤机系统设备的设备相关信息，确定XSD约束格式文档；根据所述XSD约束格式文档，生成XML数据交互存储文档；根据生成的所述XML数据交互存储文档，管理所述采煤机系统设备。本发明通过XSD约束格式文档验证交互时外部提供的XML文档是否符合规定的文件格式，以此保证XML文档的可靠性和可交互性，实现对采煤机系统设备的设备相关信息的格式转换与有效管理，提高井下检修时的设备检修效率，减少检修作业强度。
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公开(公告)号：CN115012928B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN118327571A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443444.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机割煤检测方法、装置及存储介质，该采煤机割煤检测方法包括：获取采煤机位置的时间序列数据；从时间序列数据中识别清浮煤位置；根据识别出的清浮煤位置将时间序列数据分割为多个分段数据，判断各分段数据的类型；遍历时间序列数据，根据清浮煤位置和分段数据的类型确定采煤机的割煤情况。本申请将采煤机位置的时间序列数据的图形特征和采煤机割煤工艺结合，将将割煤过程中位置较为固定且易识别的清浮煤阶段作为关键分割点，对采煤机位置的时间序列数据进行分割，根据分割后各分段数据的类型和清浮煤阶段的组合能够对割煤情况进行精准识别判断，且既考虑割煤整体趋势又兼容局部异常情况，适应性强。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347240A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310071352.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN115522923A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211101465.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。
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公开(公告)号：CN115012928A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN114562318A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111551222.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种液压支架移架控制系统和方法，其中，该支架移架控制系统包括：智能控制模块与智能视频处理装置；其中，智能视频处理装置集成有智能芯片装置和图像采集装置；图像采集装置，用于实时获取特定范围内的视频图像，并发送至智能芯片装置；智能芯片装置，用于实时对视频图像进行处理，根据预先训练的移架异常监测模型，对视频图像进行识别获取环境信息数据以及移架信息数据并发送至智能控制模块；智能控制模块，用于根据环境信息数据和移架信息数据以及相应的移架策略控制液压支架自适应移。由此，该系统通过视频分析，实现监测支架推移前方的异常情况且复杂性低具有协同控制策略保证工作面稳定、连续、安全运行。
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