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公开(公告)号：CN118433353A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410351014.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种综采工作面视频展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿井下作业安全技术领域，该方法包括：获取目标参数信息，并判断目标参数是否满足多个切换组中各个切换组对应的触发条件；在目标参数信息满足多个切换组中任一目标切换组对应的触发条件的情况下，按照目标切换组对应的视频切换算法从多个摄像头中筛选出目标摄像头；将目标摄像头采集到的视频图像传输至与目标切换组存在订阅关系的客户端。本申请提供的综采工作面视频展示方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过不同的采煤机跟机视频选择算法约定不同的视频切换组，为不同的客户监控需求提供不同的视频展示方案。
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公开(公告)号：CN118283293A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410336755.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04N21/234 , H04L67/1021 , H04L67/1008
Abstract: 本发明提供一种分布式视频分析方法和系统，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收视频分析任务；基于各计算终端当前的资源使用情况、位置信息和分析处理能力，确定执行所述视频分析任务的目标计算终端；将所述视频分析任务下发至所述目标计算终端，所述视频分析任务用于指示所述目标计算终端从对应的摄像设备中获取所述视频分析任务对应的视频流，并对所述视频流进行分析处理。本发明技术方案实现根据计算中端的资源使用情况、位置信息和分析处理能力为视频分析任务选择合适的目标计算终端，适用性高，并且具有多个计算终端可以执行视频分析任务，在部分计算终端宕机的情况下不会导致全部分析任务的停止，稳定性高。
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公开(公告)号：CN113236245B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN114979225B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210515356.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04N7/18
Abstract: 本公开提出了一种基于视频分析的煤矿生产控制方法以及装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取当前煤矿生产过程中对各个生产设备的工况监测数据；获取待监测的生产场景对应的监测视频；基于预设的视频分析模块对所述监测视频进行分析，以确定视频分析数据；根据所述煤矿生产过程的当前进行阶段，所述工况监测数据以及所述视频分析数据，确定待执行的控制策略；将与所述控制策略对应的控制指令发送到对应的所述生产设备，以对所述煤矿生产过程进行控制。由此，可以将视频分析模块和控制系统深度融合，而非通过网络通讯等方式建立链接，从而提高了整个控制系统的可靠性、稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN115977636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211549451.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿综采工作面的控制方法、装置和电子设备，该方法包括：确定采煤机的当前位置信息，根据当前位置信息，确定目标摄像设备，根据目标摄像设备所获取的第一图像数据，确定顶板线信息，根据目标摄像设备所获取的第二图像数据，确定滚筒位置信息，其中，第二图像数据用于指示目标区域的实时图像数据，第一图像数据的获取时间早于第二图像数据的获取时间，根据顶板线信息和滚筒位置信息，对目标区域进行采煤作业，由此，可以在综采过程中结合顶板线信息和滚筒位置信息，有效提升煤矿综采工作面的控制过程的可靠性和自动化程度，同时降低计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115910103A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211334641.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤岩识别方法及其装置，涉及煤炭开采技术领域。本申请通过声音传感器对采煤机进行监测，以获取采煤机的音频信号；通过振动传感器对采煤机进行监测，以获取采煤机的振动信号；获取音频信号对应的音频时频谱以及振动信号对应的振动时频谱，其中，音频信号与振动信号处于时间同步状态；根据音频时频谱和振动时频谱，确定采煤机所截割的煤岩的预测类别。本申请基于对采煤机的音频信号和振动信号进行融合分析，确定采煤机所截割的煤岩的预测类别，避免了单一监测信号的局限性和滞后性，提高了采煤机所截割的煤岩的预测类别的准确性。
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公开(公告)号：CN115755723A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531475.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面无人化采煤系统和控制方法，其中，该系统包括：辅助决策支持模块，用于根据综采工作面开采过程对生产的影响因素信息生成决策建议，并将决策建议发送至系统分析控制模块；人机交互操控模块，用于接收并展示综采工作面生产状态数据，以及生成调整数据，并将调整数据发送至系统分析控制模块；单元执行反馈模块，用于根据设备执行结果生成反馈数据，并将反馈数据发送至系统分析控制模块；系统分析控制模块，用于汇总分析接收到的决策建议、调整数据和反馈数据以生成控制指令，并将控制指令发送至单元执行反馈模块。本申请通过改进综采工作面无人化采煤系统的功能定位，可以提高综采工作面无人化采煤过程的智能程度。
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公开(公告)号：CN115311225A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934836.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种卸载口堵塞的预警及处理方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取卸载口的通过面的第一面积；获取与卸载口的通过面连接的运输机上的煤块的目标横截面的第二面积；根据第二面积和第一面积，确定煤块在通过卸载口的通过面时是否存在堵塞风险；响应于确定煤块通过卸载口的通过面时存在堵塞风险，发送卸载口的堵塞预警信息。本申请中，实现了对卸载口可能存在的堵塞风险的识别，降低了人工成本以及恶劣的工作环境对工作人员的健康的损害程度，提高了卸载口堵塞预警的效率和准确率，通过发送堵塞预警信息，优化了卸载口堵塞的预警及处理方法。
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公开(公告)号：CN115308803A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115529.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤层厚度预测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：采用探地雷达对待测煤岩层进行探测，得到待测雷达信号；采用煤岩识别模型中的第一子网络对待测雷达信号进行特征提取，以得到用于指示待测煤岩层中煤层和岩层的空间分布的预测特征；采用煤岩识别模型中的第二子网络对预测特征进行煤层厚度预测，以得到探地雷达探测路径上待测煤岩层中煤层的第一厚度分布。由此，基于深度学习技术，预测探地雷达探测路径上各位置点的煤层厚度(即待测煤岩层中煤层的厚度分布)，可以提升预测结果的准确性，预测速度较快，能够实现实时预测。且无需测量煤层的相对介电常数、无需计算传播速度等参数，可以降低预测过程的工作量。
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公开(公告)号：CN112161567A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011042486.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种综采工作面的定位方法及定位系统，其中，该定位方法包括：获取标靶图像在绝对坐标系下的绝对坐标；若深度摄像装置采集到其中一组标靶的标靶图像，则确定标靶图像在深度摄像装置坐标系下的相机坐标；根据标靶图像的绝对坐标与相机坐标确定深度摄像装置的绝对坐标；若深度摄像装置没有采集到标靶图像时，控制追踪摄像装置开启，根据所述追踪摄像装置开启时刻深度摄像装置坐标系与绝对坐标系之间的转换矩阵以及追踪摄像装置坐标系与深度摄像装置坐标系之间的转换矩阵获得追踪摄像装置相对绝对坐标系的绝对坐标。本发明解决了现有技术中在无GPS信号时无法获得目标物的连续高精度的三维定位坐标的问题。
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