公开(公告)号：CN111932683B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202010783037.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁玮 ,  于馨喆

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06N3/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定模型或是采用随机生成行为的方法，本发明可以更好地模拟真实宠物的行为，提高了所产生的虚拟宠物行为的真实性；其次，本发明以现实世界中的场景作为输入，以计算机视觉的方法识别场景的语义信息和几何信息，并在此基础上生成宠物行为，相比于现有技术对场景的语义信息使用不够全面，只能在固定位置作一些交互，本发明可以让虚拟宠物更好的和场景相结合，使虚拟宠物更加智能。

公开(公告)号：CN111932683A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010783037.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁玮 ,  于馨喆

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06N3/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定模型或是采用随机生成行为的方法，本发明可以更好地模拟真实宠物的行为，提高了所产生的虚拟宠物行为的真实性；其次，本发明以现实世界中的场景作为输入，以计算机视觉的方法识别场景的语义信息和几何信息，并在此基础上生成宠物行为，相比于现有技术对场景的语义信息使用不够全面，只能在固定位置作一些交互，本发明可以让虚拟宠物更好的和场景相结合，使虚拟宠物更加智能。