公开(公告)号：CN119559790A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411746299.5

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 樊杰 ,  张旭东 ,  孙介东 ,  刘璇 ,  袁博艺

IPC: G08G1/01 ,  B60W20/10 ,  G06N3/092 ,  G06F18/214

Abstract: 本申请公开了一种车路云通讯架构下的能效优化任务管理方法及相关装置，涉及混合动力汽车能效优化技术领域，该方法包括：获取目标路段混合动力车辆的状态，通过混合动力系统能效优化任务管理策略模型，得到混合动力车辆对应的控制指令，将控制指令发送至所述混合动力车辆；其中，状态包括发动机转速、车辆速度和动力电池荷电状态；控制指令包括动力电池和发动机的输出功率分配比；混合动力系统能效优化任务管理策略模型是根据目标路段若干车辆的历史速度数据生成的代表性驾驶工况训练得到的。本申请能够实现对同一路段上行驶的所有混合动力车辆进行能效优化任务管理，提升了混合动力系统能量优化任务管理效率和准确性，并扩展了适用范围。

公开(公告)号：CN115908541A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211075046.0

申请日：2022-09-02

Applicant: 中兵智能创新研究院有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 崔星 ,  宿玉康 ,  朱森 ,  汪洋 ,  张硕 ,  李季轩 ,  李睿峰 ,  孙介东 ,  吴雨洋

IPC: G06T7/64 ,  G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法，包括依次执行数据预处理、地面点分割、真假断点判定、点云曲率计算及广度优先搜索等步骤。数据预处理将点云数据及后续的处理结果存储为二维矩阵；地面点分割进行点云中地面点的分割；真假断点判定进行点云中墙壁断点的判定，区分真的墙壁断点和因视野受阻而产生的假断点；点云曲率计算基于极坐标下的曲率计算方法，进行离散点云的曲率计算；广度优先搜索根据点云曲率与阈值参数的数值比较结果进行类别判定，并进行二维广度搜索。本发明可以实现室内场景中不同墙面特征及墙面特征与墙角特征的激光雷达点云聚类分割。

公开(公告)号：CN119396117A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411517256.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何劲涛 ,  张旭东 ,  邹渊 ,  樊杰 ,  袁博艺 ,  孙介东

IPC: G05B23/02 ,  G06F9/455 ,  G06F13/42

Abstract: 本申请公开了一种车载控制器及通信虚拟化系统和方法，涉及汽车控制领域，该系统基于x86架构计算机作为宿主机；系统中虚拟控制器底层模型在x86架构计算机上利用虚拟化技术，对实际车载控制器进行模拟，在虚拟化技术的基础上开发分层解耦的虚拟化控制器，对宿主机硬件、控制器内核、模拟系统与应用验证部分分层开发；虚拟通信总线模型在虚拟控制器底层模型基础上，对照实际车载控制器总线端口，利用PCI与系统总线模拟总线信号，通过转换协议搭载于以太网；信号闭环传输模型利用Simulink工具进行搭建，进行控制器总线信号与外部数据信号的双向转换。本申请能够建立通用化车载虚拟控制器模型，提高涉及控制器的车辆功能验证效率。