-
公开(公告)号：CN102609573B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210016818.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品装配尺寸和形位精度的预测方法及装置，其中方法包括：获得产品装配尺寸和形位精度的设计数据和测量数据；将设计数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差随机向量，将测量数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差确定向量；根据六元偏差随机向量以及六元偏差确定向量，构建产品装配尺寸和形位精度六元偏差统计量模型，并求解模型的均值向量、方差和协方差矩阵；根据六元偏差统计量模型以及产品的装配基准、装配约束，构建产品的装配偏差有向图；并根据装配偏差有向图，实现对产品装配的尺寸和形位精度进行累积；根据产品装配尺寸和形位精度的累积量，对产品的装配精度进行预测。本发明的方案可以使产品的装配精度的分析更加精确。
-
公开(公告)号：CN101727523A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910241943.2
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。
-
公开(公告)号：CN101718551B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910241942.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的运动测量方法及测量装置。该方法包括：对柔性线缆进行涂装以将柔性线缆的颜色与背景颜色相区分，并在线缆上画出标记线；使用双目相机同时对线缆进行拍照，以获取线缆的两幅平面图像；通过机器视觉方法，对所获取的两幅平面图像进行分割，以将线缆区域从背景区域中提取出来，再提取出线缆区域的中心线和标记线；计算由中心线和标记线形成的夹角的大小，通过对计算得到的夹角大小计算算数平均值来获取经过扭转后的线缆沿径向的转角；将所述中心线离散成多个点，测量多个点的空间坐标，再通过多个点的空间坐标来拟合线缆的中心线；通过经过扭转的线缆沿径向的转角和所拟合出的线缆的中心线的位置来确定线缆的空间位姿。
-
公开(公告)号：CN101900531A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010231087.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，并获取标记物的位移的实际值；通过对位移的实际值和测量值的差的绝对值计算算术平均值来分别获得在三个坐标轴方向上的位移测量误差，再通过对三个坐标轴方向上的位移测量误差进行计算以获得整个测量范围内的误差。该系统包括标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)和双目视觉测量装置。
-
公开(公告)号：CN1851575A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610081500.8
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种面向生产现场的半沉浸式装配工艺规划方法，属于先进制造领域中虚拟制造技术的范畴。本发明为解决复杂机电产品的装配工艺规划难、装配质量难以预测和装配现场管理落后等问题，充分融合沉浸式虚拟环境和传统工程环境的各自优势，提出了一种半沉浸式的装配工艺规划方法，该方法由模型数据获取、面向生产现场的装配车间建模、初始装配工艺生成和装配工艺后处理四部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂产品的装配工艺规划难的问题提供了一条有效的途径和方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102289553B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110288747.8
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品零部件的拆卸路径求解方法及装置，方法包括：将零部件的已装配位姿作为第一求解阶段的第一起始位姿，对第一求解阶段的路径进行求解，得到第一求解阶段的第一终止位姿；将第一终止位姿作为第二求解阶段的第二起始位姿，对第二求解阶段的路径进行求解，得到第二求解阶段的第二终止位姿；将第二终止位姿作为第三求解阶段的第三起始位姿，对第三求解阶段的路径进行求解，得到第三求解阶段的第三终止位姿；将第一起始位姿到达第一终止位姿的第一路径，第二起始位姿到达第二终止位姿的第二路径以及第三起始位姿到达第三终止位姿的第三路径首尾相连，得到零部件的全局拆卸路径。本发明可以实现对复杂环境中对产品拆卸路径进行求解。
-
公开(公告)号：CN102609573A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210016818.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品装配尺寸和形位精度的预测方法及装置，其中方法包括：获得产品装配尺寸和形位精度的设计数据和测量数据；将设计数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差随机向量，将测量数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差确定向量；根据六元偏差随机向量以及六元偏差确定向量，构建产品装配尺寸和形位精度六元偏差统计量模型，并求解模型的均值向量、方差和协方差矩阵；根据六元偏差统计量模型以及产品的装配基准、装配约束，构建产品的装配偏差有向图；并根据装配偏差有向图，实现对产品装配的尺寸和形位精度进行累积；根据产品装配尺寸和形位精度的累积量，对产品的装配精度进行预测。本发明的方案可以使产品的装配精度的分析更加精确。
-
公开(公告)号：CN102289553A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110288747.8
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品零部件的拆卸路径求解方法及装置，方法包括：将零部件的已装配位姿作为第一求解阶段的第一起始位姿，对第一求解阶段的路径进行求解，得到第一求解阶段的第一终止位姿；将第一终止位姿作为第二求解阶段的第二起始位姿，对第二求解阶段的路径进行求解，得到第二求解阶段的第二终止位姿；将第二终止位姿作为第三求解阶段的第三起始位姿，对第三求解阶段的路径进行求解，得到第三求解阶段的第三终止位姿；将第一起始位姿到达第一终止位姿的第一路径，第二起始位姿到达第二终止位姿的第二路径以及第三起始位姿到达第三终止位姿的第三路径首尾相连，得到零部件的全局拆卸路径。本发明可以实现对复杂环境中对产品拆卸路径进行求解。
-
公开(公告)号：CN101299153A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810114456.5
申请日：2008-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法，属于先进制造领域中的数字化设计与制造技术范畴，特别涉及产品装配过程控制方法。本发明针对基于手工装配的产品装配过程随机性较大，生产节拍不明显，缺乏有效的技术手段和方法对产品装配过程进行控制的问题，提出一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法，该方法由装配工艺流程图创建、装配信息集成展示与工位数据采集、装配流程控制和装配进度监控三个模块组成。本发明通过对产品装配过程的时间进度、技术状态和装配质量的有效控制和基于装配流程的数据统一管理，为解决面向手工装配的产品装配过程控制难的问题提供了一条有效的途径和方法。
-
公开(公告)号：CN1832670A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510053462.0
申请日：2005-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，同时将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点，并通过对这些控制点的操作来实现虚拟环境下的线缆布线；在线缆布线过程中，提出了线缆的单控制点局部布线、多控制点局部布线及整体布线方法，达到了快速对线缆进行可视化布线的目的，同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿信息，实现对线缆布线过程数据的存储和保证线缆的精确定位及可靠性插装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.024 seconds)
