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公开(公告)号：CN103424071A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210162345.8
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法，以实现对内孔截面参数的精密测量。标定时需要一个由单回转自由度，两个移动自由度构成的运动平台和一个标定工件，标定前先调整标定件两被测面与工作台平面垂直，调整测头轴线与标定件轴线平行，然后调整激光三角位移传感器的转动，使激光束分别垂直于标定件内侧面A和B，利用传感器两次读数和标定件两被测面距离d，标定出测头回转轴线到传感器测量基准面的偏移距离b＝(d-l1-l2)/2；调整传感器旋转，找出传感器与标定件两被测面的最小距离，并利用已标定的b，利用关系标定出测头回转轴线与传感器发射激光束之间偏心值a。
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公开(公告)号：CN103017955A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500267.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的定值残余应力焊接试块主要由大小两种试块组成，在受挤压的大试块上中间对称部位焊接两个个小试块，在挤压力消失之后，大试块回弹过程中对焊接的小试块产生拉应力，控制大小试块的变形量，从而达到所需要的应力值大小，获得不同应力值的残余应力焊接试块。本发明还提出了一种残余应力保持技术，即在试块制作完成后，将其保存在恒温箱等类似的恒温环境下，防止试块受到温度、冲击和振动等因素影响而应力释放。
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公开(公告)号：CN103424071B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210162345.8
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法，以实现对内孔截面参数的精密测量。标定时需要一个由单回转自由度，两个移动自由度构成的运动平台和一个标定工件，标定前先调整标定件两被测面与工作台平面垂直，调整测头轴线与标定件轴线平行，然后调整激光三角位移传感器的转动，使激光束分别垂直于标定件内侧面A和B，利用传感器两次读数和标定件两被测面距离d，标定出测头回转轴线到传感器测量基准面的偏移距离b＝(d-l1-l2)/2；调整传感器旋转，找出传感器与标定件两被测面的最小距离，并利用已标定的b，利用关系标定出测头回转轴线与传感器发射激光束之间偏心值a。
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