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公开(公告)号：CN111751272A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010637122.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明一种粘接强度等级超声检测与拉伸标定试验方法包括：将上、下基体块粘接形成理论粘接面积slv，对所述下基体块施加一个向下的实际拉伸力；获得所述理论粘结面积的实际粘接面积ssj；用步骤2中的所述实际拉伸力和步骤3中的所述实际粘接面积ssj计算第一实际粘接强度σsj1，用所述第一实际粘接强度σsj1与通过公式计算的第二实际粘接强度σsj2相比，验证用理论粘接面积作为标定粘接强度的方法正确性；重复步骤2至4，形成理论粘接面积、实际粘接面积和第一实际粘接强度一一对应的粘接面积粘接强度表；用工件的实际粘接面积从所述粘接面积粘接强度表里找出与该实际粘接面积相对应的实际粘接强度。用该方法不用另外再做拉伸实验获得工件的实际粘接强度。
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公开(公告)号：CN108692806B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810033843.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布。本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
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公开(公告)号：CN107953336B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711447179.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械手超声无损检测中被测件装卡偏差的修正方法及系统，该方法基于超声测距原理，获取编程轨迹中被测件在设定装卡位姿下的点云数据，生成模型点云集；装卡被测件后，通过超声波测量被测件在装卡位姿下的点云数据，生成测量点云集；将所述模型点云集与所述测量点云集，进行匹配计算，获得被测件装卡位姿与所述编程轨迹中设定装卡位姿之间的偏差；即得到实际装卡位姿与设定装卡位姿之间的偏差，进而修正偏差，可以解决由于实际装卡位姿偏差而影响最终检测效果的问题，使扫查轨迹符合实际检测要求，保证好的检测效果。
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公开(公告)号：CN103018341B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210498810.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，可用于超声相控阵换能器声场的扫查，实现超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角的测量。超声相控阵换能器通过内六角螺丝安装在探头夹持装置上，水听器通过顶丝固定在水听器夹持装置上，并通过各坐标轴运动单元电机带动水听器相对超声相控阵换能器运动，进行声场的三维扫查，从而得到超声相控阵换能器的空间声压分布，再根据该声场分布便可计算出超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角。本发明扫查架的最大特点是高刚度，有利于减少扫查过程中运动机构变形和振动引起的误差，提高了声场测量的精度。
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公开(公告)号：CN104842353B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510254993.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声换能器进行定位，提高了超声换能器定位的便捷性和精确度，同时很大程度上减少了人力的投入，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548364A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510916595.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/12
CPC classification number: G01N29/12 , G01N2291/0231
Abstract: 本发明的目的是提供一种涂层结合强度的透射式纵波高阶非线性参数表征方法，用于检测涂层的结合强度，在航空航天等领域具有广泛的应用。本发明的涂层结合强度透射式纵波高阶非线性参数表征方法包括：根据透射式纵波的传播距离与被测材料声速确定激励信号的参数。高功率超声收发仪发射脉冲串信号，利用透射式纵波入射到热障涂层中，纵波与涂层与基体的结合界面处相互作用，产生高次谐波信号。实验过程中，记录涂层在不同状态下的非线性参数，与标准曲线比对，预测涂层的结合强度。
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公开(公告)号：CN103060545B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310027192.0
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明涉及一种用于调控焊接残余应力的多路高能超声声场处理装置，该装置通过工控机配合调控系统软件发出控制指令，超声信号激励控制器接收控制指令后，向高功率超声放大器发出调控信号，高功率超声放大器根据调控信号驱动高能超声换能器产生高能超声束，高能超声束的能量按照设定要求注入到焊缝周围残余应力集中区域中，从而对残余应力进行调节。该装置结构简单，调控效果好，能有效解决现阶段残余应力对焊接工件尺寸稳定性、疲劳强度等诸多不良影响，具有高效、节能、环保等特征，应用前景非常广阔。
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公开(公告)号：CN103822755B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410090613.9
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明设计一种用于应力测量系统校准的拉应力发生装置，本装置具有结构简单、外形美观、使用方便的特征。通过拧紧两端的螺栓，经过框架来给弹性元件施加载荷，使弹性拉应力发生元件上校准区域产生一定的拉应力。然后用超声应力检测系统对弹性拉应力发生元件上校准区域内的拉应力值进行测量，拉应力值通过环形测力传感器测出的拉力值和几何测量仪器测出的弹性元件上校准区域的横截面长度和宽度计算得到，并作为标准拉应力值。环形测力传感器和几何测量仪器经校准溯源，可得证拉应力发生装置产生的拉应力值具有溯原性和高准确性。通过对比测量值与标准拉应力值之间的偏差来评估与校准超声应力检测系统对拉应力测量的准确性。
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公开(公告)号：CN105138791A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510568513.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于平面涡流传感器设计中激励曲线的选优算法。采用信息论中描述信息量的熵，通过对激励线圈在导体表面感应出的涡流场进行有限元仿真结果在不同方向上涡流强度的分布进行统计，并求出这种分布的信息熵。以这种信息熵为作为涡流传感器设计中的一种选优标准。本发明利用这种信息上对比了一圈圆形线圈和一圈3阶科赫分形曲线激励下的涡流场在不同角度分布的信息上和在垂直于扫查方向的直线上的涡流场在不同角度分布的信息熵。
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