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公开(公告)号：CN109377560A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811256948.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种增强现实户外军事训练仿真场景的生成的方法，过程如下：将真实环境的三角面片地图模型导入三维渲染引擎中，并设置碰撞体用于碰撞检测；根据给定的摄像机和军事仿真目标的GPS经纬度和高程信息计算出军事仿真目标在三维渲染引擎世界坐标系下的坐标，并将其添加至三维渲染场景中；将当前摄像机获取的视频图像读取到三维渲染引擎，并设置成背景；实时计算摄像机相对于真实场景的六自由度姿态信息，并赋值给三维渲染引擎中的虚拟相机；把最终渲染的虚实融合场景画面与显示器同屏数据传输即可完成虚实融合场景渲染显示至显示器设备。本发明能够实现虚拟军事目标与真实场景的融合显示以及实时交互，有效解决军事训练模拟领域的仿真度问题。
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