公开(公告)号：CN103678822B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310727234.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  陈树霖 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。

公开(公告)号：CN103678824A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310728558.7

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  陈树霖 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及月球探测器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。本方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成探测器各组件（包括中心体、燃料贮箱、月球车、缓冲支柱、足垫）的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取；实现了月球探测器软着陆动力学参数化模型的自动化建立，避免了月球探测器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动，解决了现有技术在月球探测器软着陆过程动力学分析中的设计效率问题。

公开(公告)号：CN103678822A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310727234.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  陈树霖 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。

公开(公告)号：CN103778290B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410018124.2

申请日：2014-01-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  陈树霖 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法，属于腿式星球着陆器技术领域。本发明方法首先建立缓冲着陆腿构形；然后建立铝蜂窝材料等效模型，应力应变关系等效转化成内外筒之间的载荷行程关系，采用连接单元模拟载荷行程关系；最后建立缓冲着陆腿的连接关系，其优点在于采用有限元建模，充分考虑了结构柔性对响应的影响；考虑了缓冲着陆腿柔性对着陆腿内外筒之间的相互作用；对铝蜂窝力学特性的简化建模，在保证准确度的前提下有效地提高了计算效率。

公开(公告)号：CN103678824B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310728558.7

申请日：2013-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  陈树霖 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及月球探测器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。本方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成探测器各组件（包括中心体、燃料贮箱、月球车、缓冲支柱、足垫）的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取；实现了月球探测器软着陆动力学参数化模型的自动化建立，避免了月球探测器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动，解决了现有技术在月球探测器软着陆过程动力学分析中的设计效率问题。

公开(公告)号：CN103778290A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410018124.2

申请日：2014-01-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘莉 ,  陈树霖 ,  周思达 ,  董威利 ,  杨武 ,  张南富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法，属于腿式星球着陆器技术领域。本发明方法首先建立缓冲着陆腿构形；然后建立铝蜂窝材料等效模型，应力应变关系等效转化成内外筒之间的载荷行程关系，采用连接单元模拟载荷行程关系；最后建立缓冲着陆腿的连接关系，其优点在于采用有限元建模，充分考虑了结构柔性对响应的影响；考虑了缓冲着陆腿柔性对着陆腿内外筒之间的相互作用；对铝蜂窝力学特性的简化建模，在保证准确度的前提下有效地提高了计算效率。