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公开(公告)号：CN118942697A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980302.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于医学指标的爆炸致人体肺部损伤评估方法。具体步骤有：通过手持超声设备分别对各个肺区进行扫描，将获得的肺部视频输入深度学习模型，模型基于图像特征学习对视频流进行动态估分并对最大值进行求和，最后输出肺影像总分以及爆炸冲击损伤情况。上述深度学习网络基于人体‑爆炸流场数值模型，获得胸部整体的冲击响应，阐明肺部爆炸伤的主要致伤机制；通过改变爆炸当量和距离，得到不同肺部损伤等级。本方法作为辅助急诊医疗手段能快速完成伤者肺爆炸损伤诊断与伤情评估以确定诊疗方案，缩短救援时间与成功率。
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公开(公告)号：CN113306353B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797433.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实现陆地行走、水中巡游的两栖运动模式，同时能够实现转向、下潜、上浮、翻越障碍物、多节组合变体等功能，移动灵活，结构简单，控制方便，运行稳定。
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公开(公告)号：CN113306353A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110797433.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实现陆地行走、水中巡游的两栖运动模式，同时能够实现转向、下潜、上浮、翻越障碍物、多节组合变体等功能，移动灵活，结构简单，控制方便，运行稳定。
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公开(公告)号：CN118888148A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902943.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , G06F30/28 , A61D1/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种爆炸颅脑损伤医学‑力学指标转换方法，基于医学生物图像对不同物种的哺乳动物进行颅脑爆炸效应的详细模拟，通过不同物种颅脑对爆炸冲击的响应，基于相似律，推导出动物对人体的比例效应公式，提出了基于物理的人类创伤性颅脑损伤评估。本发明能够将基于其他动物的爆炸颅脑损伤评估映射至人类，从而有效地推导出基于动物试验的人类颅脑爆炸冲击波损伤标准，对于创伤性脑损伤的诊断以及防爆防护头盔的设计提供理论与试验支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118886249A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410903188.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆炸环境下人体超压暴露情况的快速评价方法，包括：爆炸信息采集、人员爆炸冲击波暴露情况评估、创伤水平计算与划分等级以及后续可能的医疗干预。具体评估体系流程为：第一步，参数初始化；第二步为冲击波与目标离散化；第三步建立目标与爆炸场流固耦合模型，第四步为计算爆炸冲击波对目标有效毁伤能力。本方法根据爆炸冲击波与人员的流固耦合效应，快速计算评估人员不同部位暴露与损伤情况，有助于辅助制定相应的救援与治疗措施，减轻事故伤害，可为国防军事安全工程领域的人员冲击致伤相关研究提供有益参考。
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公开(公告)号：CN113334427B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110382097.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性机器人，包括柔性基体，所述柔性基体内设有若干交错气腔，所述交错气腔在所述柔性基体内沿中轴线的四周均匀分布，所述交错气腔中部弯曲形成弯曲部I，所述交错气腔的弯曲部I互相不重叠，所述弯曲部I的表面包覆有纤维层；驱动机构，所述驱动机构位于前端并与所述柔性基体密封连接，所述驱动机构为液压驱动机构或气压驱动机构，用于驱动柔性基体的运动；端盖，所述端盖设于所述驱动机构与所述柔性基体之间并分别与所述驱动机构和所述柔性基体密封连接，用于连通所述驱动机构和所述柔性基体；检测机构，所述检测机构设于所述驱动机构上，所述检测机构包括传感器和摄像头，用于检测路况并将信息传输至所述驱动机构。本发明具有结构和控制简单、成本低、易于制造、环境适应性强的有益效果。
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公开(公告)号：CN113400294A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110791540.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于程序控制机械手技术领域，公开了一种利用流体驱动的多自由度软体机械臂、软体机械臂系统，利用流体驱动的多自由度软体机械臂设置有机械臂基体；驱动弹性腔，通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部；刚度调节腔，通过硅胶浇注在所述机械臂基体内部，与所述驱动弹性腔交错布置；接头连接件，与所述机械臂基体卡接安装；接头密封盖，通过快插接头固定安装在所述接头连接件的外侧。软体机械臂由柔性材料制成，而由于柔性材料易变形的特性，使得软体机械臂容易受环境条件影响而发生被动形变，对其运动的重复性定位精度造成影响，同时，其柔顺被动变形也带来低输出力的问题，因此软体机械臂可变刚度的特性就尤为重要。
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公开(公告)号：CN102798855B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210283226.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及利用基于数字电视信号的外辐射源雷达检测识别直升机目标的方法，属于雷达目标探测处理领域。首先将目标回波信号与直达波信号进行自适应对消；然后对直达波信号及对消后所得的目标回波信号做互模糊函数，在互模糊函数结果中寻找直升机目标的峰值位置，然后沿其多普勒轴检测是否有周期出现的谐波，根据谐波的周期性间隔可得到直升机的螺旋桨转速；根据主峰的多普勒，计算直升机的径向飞行速度；根据主峰所在时延单元计算目标的时延，从而可实现对直升机的检测与参数测量。与传统外辐射源雷达只进行运动目标检测相比，本发明利用螺旋桨微多普勒调制引起的多次谐波副峰特征进行直升机目标识别，可以估计直升机螺旋桨转速等附加信息。
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